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GPIB
GPIB，通用接口总线，在OSI模型中属于物理层的协议。
GPIB基本特性
IEEE488规定的GPIB总线的24条总线中，16条讯号线按功能可分为：
8条数据线（DIO1-DIO8,用于传输接口信息与数据信息）、
5条接口管理线（IFC,系统控制器重置装置；ATN，指示总线的8条数据线传输的数据属于命令还是数据信息；REN，切换装置为远程控制或本地控制；EOI，装置传送数据至最后字节时，令EOI拉低表示数据传输结束，收听者在EOI被拉至低电位后，停止读取数据。EOI可与NL(NewLine）CR(Carriage Return）字符组成结束符号；SRQ，装置用来通知控制器需要服务。SRQ为低电位时表示需要服务，在被控制器轮询完成后拉高，解除服务需求）、
三条交握线（DAV数据有效线，NRFD尚未备妥接收数据线、NDAC尚未接收数据）
GPIB数据传输采用并行以比特传输数据（1byte=8bit）、采用串行以字节（位组）传输数据，双向异步传输，
标准GPIB传输速率低于1Mbit/s（用HS488协议时，数据传输速率可达8 Mbit/s），互连总线的长度不超过20米，任何两个相邻仪器间的电缆不超过4米，总线上所有仪器之间的电缆长度平均不超过两米。
总线上传输消息采用负逻辑（低电平（≤+0.8V）为1，高电平（≥+2.0）为0）
将多台仪器与电脑连接至同一GPIB总线，每台设备（包括电脑接口板）都需要有唯一的GPIB地址（单字节地址0-30，双字节地址0-960）。一般GPIB接口板的地址会设置为0.
GPIB一般用于电气干扰轻微的实验室与生产现场，可以用作多台仪器之间的平行总线。
装置分类
在GPIB标准接口总线系统中，根据装置控制总线的时机可以分为三类仪器装置：
讲者（通过总线发送仪器消息的装置（测量仪器、数据采集器、计算机）一个GPIB系统中可以存在多个讲者，但是在某一时刻，只能有一个讲者在起作用）
听者（通过总线接收由讲者发出的消息的装置（打印机、信号源）一个GPIB系统中可以存在多个听者，允许多个听者同时进行工作（最多14个））
控者（数据传输过程中的组织者和控制者（对其他设备进行寻址、运行讲者使用总线等，常为计算机）GPIB系统不允许有两个或两个以上的控者同时起作用）
对于系统中的某一台装置，它可以具有三个要素中的其中一个、两个或全部
连接方式
GPIB的连线方式有线型连接与星形连接两种。
线型连接方式是一台串接一台的方式形成一测试回路
星型连接方式是以一台装置为中心，其他的辐射连接至其他装置 （重叠数量尽量在三个以下，防止最下方连接器承受多大压力）
SCPI命令
SCPI命令为树状层次结构，包括多个子系统，每个子系统由一个关键字和一个或几个层次关键字构成，命令行通常以：开始，关键字之间以：分隔开，关键字后面跟随可选的参数设置，命令行后面添加？表示查询，命令和参数以空格分开。
SCPI符号
大括号{}（大括号中的参数是可选项，可以不进行设置，也可以设置一次或多次。如[:TRACe]:DATA[:DATA] VOLATILE, < VALUE>{,< VALUE>}命令中，{ ,< VALUE>}中的浮点电压值可以省略，也可以设置一个或多个电压值）
竖线|（竖线用于分隔多个参数选项，发送命令时必须选择其中一个参数，例如DISPlay:SAVer[:5TATe] ON|OFF命令中，可选命令参数为ON或OFF）
方括号[]（方括号中的内容（参数或关键字）可省略，如果省略参数，仪器将该参数设置为默认值，如[:SOURce< n>]:MDD[:STATe]?）
三角括号<>（三角括号中的值必须用一个有效值进行替换，例如DISPlay:BRIGhtness < brightness>MINimum|MAXimum）
参数类型
布尔 ON OFF
整型 特殊说明以外，参数在有效值范围内可以取任意整数值（此时不要把参数设置为小数形式，否则将出现异常）
离散（参数只能取指定的数值，并且这些数值不是连续的）
连续实型（参数在有效值范围内按精度要求（通常默认精度为小数点后六位有效值）可以进行任意取值）
关键字 参数取值所列举的值
命令缩写
所有命令对大小写不敏感，可以全部采用大写或小写，但是在要进行缩写的时候，必须输完命令格式中的所有大写字母（:SYSTem:COMMunicate:USB:INFormation?可缩写成:SYST:COMM:USB:INF?）
命令
| 公用命令 | 描述 |
|---|---|
| *CLS | 清除状态 |
| *ESE | 标准事件状态使能 |
| *ESE? | 标准事件状态使能 |
| *ESR? | 标准事件状态寄存器查询 |
| *IDN? | 仪器标识查询 |
| *OPC | 操作完成 |
| *OPC？ | 操作完成询问 |
| *RST | 复位 |
| *SRE | 服务请求使能 |
| *SRE? | 服务请求使能查询 |
| *STB? | 读状态字节查询 |
| *TST？ | 自测试查询 |
| *WAI | 等操作完成 |
| 测量命令 | 描述 | |
|---|---|---|
| CONFigure | 状态 | 设置仪器，以执行相应测量 |
| FETCh？ | 取数 | 重新获取仪器数据，并将数据至于输出缓冲区 |
| READ？ | 读 | 实现对刷新数据的取数操作，数据采集和后期处理 |
| MEASure？ | 测量 | 设置、触发数据采集并进行后期处理 |
| 子系统命令 | 作用 | 描述 |
|---|---|---|
| CALCulate | 计算 | 完成采集后期数据处理，有16个分支 |
| CALibration | 校准 | 完成系统校准，有11个分支 |
| CONTrol | 控制 | 用于测量和过程控制环境条件下机电仪器的通断操作 |
| DIAGnostic | 诊断 | 为仪器维护提供诊断书节点 |
| DISPlay | 显示 | 控制图、文与轨信息的显示选择和表达方法 |
| FORMat | 格式 | 为传送数值和矩阵信息设置数据格式 |
| HCOPy | 硬拷贝 | 控制至外部仪器的绘图与打印操作的设置 |
| INPut | 输入 | 控制检测器件输入口特征 |
| INSTrument | 仪器 | 提供识别和选择逻辑仪器的方法 |
| MEMory | 存储器 | 管理仪器存储器 |
| MMEMory | 海量存储器 | 为仪器提供海量存储能力 |
| OUTPut | 输出 | 控制源输出口特征 |
| PROGramm | 程序 | 仪器内部程序控制和管理 |
| ROUTe | 路由 | 仪器的信号路径选择 |
| SENSe | 检测 | 控制与信号特征无关的仪器检测功能的特定设置 |
| SOURce | 源 | 控制与信号特性无关的源功能的特定设置 |
| STATus | 状态 | 控制SCPI定义的状态报告结构 |
| SYSTem | 系统 | 实现仪器内务管理和设置全局组态 |
| TEST | 测试 | 提供标准仪器自检程序 |
| TRACe | 痕迹 | 一般用于跟踪信号， |
| DATA | 数据 | 仪器存储器中命名实体，用于定义和管理记录的数据 |
| TRIGger | 触发 | 用于同步仪器的动作 |
| UNIT | 单位 | 。义缺省单位 |
| VXI | VXI总线 | 控制与VXI总线操作相关的管理功能 |
labVIEW实现
通过VISA连接
从仪器的信息或设置里获取GPIB地址。
简历主机与仪器的连接
SCPI指令中开启连线的指令为GPIB0::GPIB 地址::INSTR
向仪器发出指令并读取返回值（每台仪器返回的信息都不一样，详细意义需要阅读指令集手册）
VISA关闭函数关闭仪器的会话句柄。
通过GPIB模块连接
通过GPIB写入函数发送”*IDN?”命令。
通过GPIB读取函数读取仪器的响应。
部分GPIB仪器可能需要在读写之前线进行初始化
一般仪器仪表都会有自己的封装库，可以搁NI搜一下，搜不到的搁官网再搜一下，Git上搜一下（自己按指令集写库的稳定性确实稳定性高点，但，不是闲的或需求高，不建议自己写。不要问我遇到了什么）。
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