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金融界2024年12月21日消息,国家知识产权局信息显示,北京沃东天骏信息技术有限公司和北京京东世纪贸易有限公司申请一项名为“点云下采样方法和装置”的专利,公开号 CN A,申请日期为2023年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种点云下采样方法和装
置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:确定目标点云中的多个目标点;针对各所述目标点,从所述目标点云中,确定所述目标点的至少一个第一邻居点;根据所述目标点与各所述第一邻居点之间的距离,确定所述目标点的逆密度值;根据各所述目标点的逆密度值,从所述多个目标点中,选择出多个中心点;根据所述多个中心点,对所述目标点云进行下采样处理。该实施方式能够减少下采样后的关键点数据的丢失。
本文源自金融界
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