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使用ucosii的所有服务之前,必须调用ucosii的初始化函数OSInit(),对ucosii自身运行环境进行初始化。
#include "includes.h"
#define MY_TASK_STK_SIZE 512
void main(void)
{
OSInit();
....
OSTaskCreate(MyTask,
(void *)0,
&MyTaskStk[MY_TASK_STK-1],
6
);
OSStart(); //启动任务ucosii
}
应用程序是通过函数OSStart()开始进入多任务管理的,但是调用OSStart()函数之前必须创建一个任务。
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