矩阵卷积运算过程讲解

矩阵卷积运算过程讲解在爬虫处理验证码的过程中接触到矩阵卷积运算,关于该类运算,记录一下自己的心得。理论知识在讲述卷积过程前,我们来了解一下卷积公式。根据离散二维卷积公式:其中A为被卷积矩阵,K为卷积核,B为卷积结果,该公式中,三个矩阵的排序均从0开始。现在对于上面卷积过程进行分析:我们用来做例子的A矩阵为m×m(3×3)二维矩阵(被卷积矩阵),K为n×n(2×2)的二维矩阵(卷积核)。卷……

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在爬虫处理验证码的过程中接触到矩阵卷积运算,关于该类运算,记录一下自己的心得。

理论知识

在讲述卷积过程前,我们来了解一下卷积公式。根据离散二维卷积公式:
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其中A为被卷积矩阵,K为卷积核,B为卷积结果,该公式中,三个矩阵的排序均从0开始。

现在对于上面卷积过程进行分析:我们用来做例子的 A 矩阵为 m×m(3×3)二维矩阵(被卷积矩阵),K 为 n×n(2×2)的二维矩阵(卷积核)。
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  1. 卷积核 K 矩阵翻转 180°,得到:
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  2. 被卷积矩阵扩展到(m+n)×(m+n)大小,将扩展部分用 0 代替,将卷积核 K 从左上角顺序地行移动,再换行,继续,直到抵达右下角。将对应元素相乘后相加。

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  1. 依次类推,剔除为 0 的元素,5×5 矩阵结果为 4×4 矩阵,卷积计算结束。
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实际应用

关于卷积计算,在 Python 中存在于 scipy 的 signal 模块,这里需要介绍一下 scipy.signal.convolve2d 函数。

scipy.signal.convolve2d(in1,in2,mode ='full',boundary ='fill',fillvalue = 0 )
  • in1 : array_like 被卷积矩阵
  • in2 : array_like 卷积核
  • mode : str {‘full’, ‘valid’, ‘same’}, 可选 。其中 full 表示输出是输入的完全离散线性卷积(默认);valid 表示输出仅包含那些不依赖于零填充的元素。在“有效”模式下,in1 或 in2 必须至少与每个维度中的另一个一样大。same 表示输出与 in1 的大小相同,以“完整”输出为中心。
  • boundary : str {‘fill’,‘wrap’,‘symm’},可选,指示如何处理边界的标志。fill 表示使用 fillvalue 填充输入数组(默认);wrap 表示圆形边界条件;symm 表示对称的边界条件。
  • fillvalue : 标量,可选。填充 pad 输入数组的值。默认值为 0。
from scipy import signal
import numpy as np

x = np.array([[1, 2],
              [3, 4]])

b = []
a = []
for i in range(1,10):
    if i%3 == 0:
        a.append(i)
        b.append(a)
        a = []
        continue
    else:
        a.append(i)
print(np.array(b))

h = np.array(b)

print(signal.convolve2d(h, x, mode='same'))
print(signal.convolve2d(h, x, mode='full'))
print(signal.convolve2d(h, x, mode='valid'))

输出结果为:

[[ 1  4  7]
 [ 7 23 33]
 [19 53 63]]
[[ 1  4  7  6]
 [ 7 23 33 24]
 [19 53 63 42]
 [21 52 59 36]]
[[23 33]
 [53 63]]

结合程序与图片分析,被卷积矩阵(m×m)和卷积核(n×n)做卷积运算时,当 scipy.signal.convolve2d 函数中 mode 参数值为 full(默认值)时,得到是完全卷积结果;当 mode 参数值为 valid 时,输出计算过程中没有扩充的 0 参与计算的值;当 mode 参数值为 same 时,输出与被卷积矩阵大小相同的矩阵,按照我的理解是,当卷积结果矩阵的大小(m+n -1)为偶数时,same 输出的矩阵从左上角按照 m 大小截取。当卷积结果矩阵的大小(m+n -1)为奇数时,same 输出的矩阵从正中间截取大小为 m d的矩阵。
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注意:假如被卷积矩阵(3×3)和卷积核(3×3)做卷积运算时,6×6 矩阵扩充时,扩充结果如下:

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