51单片机定时器（T0/T1）的使用与配置流程

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第一步：配置工作方式寄存器—TMOD

TMOD寄存器的字节地址为89H，不能位寻址。一般采用整体赋值的方式进行配置；如：TMOD=0x01 // 0000 0001 　　GATE=0，定时器仅受TCON寄存器中TRx（x=0，1）来控制
　　GATE=1，定时器TCON寄存器中TRx（x=0，1）和外部中断引（INT0或INT1）上的电平状态来共同控制。
　　C/T=1，为计数器模式；
　　C/T=0，为定时器模式。
　　M1M0一工作方式选择位;一共有4种工作方式，通常选择 方式1 和 方式2；即M1M0 = 0 1 或M1M0 = 1 0

第二步：赋初值 —— THx、TLx

注意：
（1） 51单片机定时器常常方式1或者方式2
（2）方式1可以装入的总数是65536
（3）方式2可以转入的总数是256
赋值举例（以方式1和方式2）：
　1、采用方式1
　使用定时器0的方式1，定时１ms。因为1ms = 1000us。故，65536 – 1000=64536 。即为16进制的0xfc18。
　方法一：

TH0 = (65536 - 1000) / 256
TL0 = (65536 - 1000) % 256

方法二

TH0 = 0xfc
TL0 = 0x18

2、采用方式2定时
　　使用定时器0的方式2，定时0.1ms。因为0.1ms = 100us。故，256 – 100 = 246 。即为16进制的 0xf6 。

TH0 = TL0 = 0xf6
或者：
TH0 = 0xf6
TL0 = 0xf6

第三步：配置控制寄存器——TCON

控制寄存器（TCON）在特殊功能寄存器中，字节地址为88H，位地址（由低位到高位）分别是88H～8FH，该寄存器可进行位寻址。可采用TRO=1，IT0=1的方式进行配置启动
　　

TF1一定时器1溢出标志位。
　　当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清0。需要注意的是，如果使用定时器的中断，那么该位完全不用人为去操作，但是如果使用软件查询方式的话，当查询到该位置1后，就需要用软件清0。
TR1-定时器1运行控制位。
　　由软件清0关闭定时器1。当GATE=1，且INT1为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1启动定时器1。
TFO-定时器0溢出标志，其功能及操作方法同TF1。
TRO-定时器0运行控制位，其功能及操作方法同TR1.
IE1-外部中断1请求标志。
　　当IT1=0时，为电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样lNT1引脚，若INT1脚为低电平，则置1，否则IE1清0。
　　当IT1=1时，INT1为跳变沿触发方式，当第一个机器周期采样到INT1为低电平时，则IE1置1。IE1=1，表示外部中断1正在向CPU申请中断。当CPU响应中断，转向中断服务程序时，该位由硬件清0。
IT1-外部中断1触发方式选择位。
IT1=0，为电平触发方式，引脚INT1.上低电平有效。
IT1=1，为跳变沿触发方式，引脚INT1.上的电平从高到低的负跳变有效。
IE0一外部中断0请求标志，其功能及操作方法同IE1。
IT０–外部中断0触发方式选择位，其功能及操作方法同IT1。

第四步：开总中断——EA = 1；

定时器0方式1的逻辑框图

程序示例

(1)使用定时器0、方式1
　　定时 1ms(500HZ)，使LED闪烁
　　1ms = 1000us ;65536 – 1000 = 64536。 64536的十六进制为 0xfc18

 #include<reg51.h>
sbit LED = P1^0;

int main(void)
{ 
   
	TMOD = 0x01;		//第一步：配置TMOD // 0000 0001 ； 选择方式1
	TH0 = 0xfc;
	TL0 = 0x18;		// 第二步：赋初值 // 0xfc18 = 64536. 定时1000us = 1ms （500HZ）
	TR0 = 1;			//第三步：配置TCON // 定时方式，选择定时器 T0
	ET0 = 1;									// 定时器/计数器0中断允许位，打开T0中断
	EA = 1;			//第四步：开总中断 

	while(1);
}


void timer0() interrupt 1
{ 
   

	TH0 = 0xfc;
	TL0 = 0x18;		// 方式1 在中断中需要重新赋初值
	LED = ~LED;
		
}

(1)使用定时器0、方式2
　　定时 0.1ms(5000HZ)，使LED闪烁
　　0.1ms = 100us ; 256 – 100 = 156; 十六进制为0x9c

#include<reg51.h>
sbit LED = P1^0;

int main(void)
{ 
   
	TMOD = 0x02;		//第一步：配置TMOD // 0000 0002 ； 选择方式2
	TH0=TL0=0x9c;		// 第二步：赋初值 // 0x9c = 156. 定时100us = 0.1ms （5000HZ）
	TR0 = 1;			//第三步：配置TCON // 定时方式，选择定时器 T0
	ET0 = 1;									// 定时器/计数器0中断允许位，打开T0中断
	EA = 1;			//第四步：开总中断 

	while(1);
}


void timer0() interrupt 1
{ 
   
	LED = ~LED;				//方式2不需要重新赋初值
}

【参考文档】
《51单片机C语言教程（郭天祥）》