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《MATLAB 语言》
实验指导书
徐少川
2006 年 10 月
前言
控制系统仿真实验指导书中总共共十个实
验，希望同学课前认真预习，独立完成实验。
I
目 录
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 1
实验二 基本符号运算的使用8
实验三 MATLAB语言的程序设计 14
实验四 MATLAB 的图形绘制 18
实验五 采用SIMULINK的系统仿真23
实验六 S 函数的建立与应用31
实验七 控制系统的频域与时域分析39
实验八 控制系统PID校正器设计法43
实验九 控制系统工具箱的使用45
实验十 图形用户界面设计48
附 录 55
II
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算
一、实验目的：
1．熟悉 MATLAB 开发环境
2 ．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本知识：
1.熟悉 MATLAB 环境：
MATLAB 桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空
间浏览器、文件和搜索路径浏览器。
2.掌握 MATLAB 常用命令
clc 清除命令窗口中内容
clear 清除工作空间中变量
help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明
lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称
3.MATLAB 变量与运算符
变量命名规则如下：
(1) 变量名可以由英语字母、数字和下划线组成
(2 ) 变量名应以英文字母开头
(3 ) 长度不大于31 个
(4 ) 区分大小写
MATLAB 中设置了一些特殊的变量与常量，列于下表。
表 1 MATLAB 的特殊变量与常量
变量名 功能说明 变量名 功能说明
ANS 默认变量名，以应 realmin 最小的正实数
答最近一次操作运
算结果
i 或j 虚数单位 INF(inf) 无穷大
pi 圆周率 NAN(nan) 不定值(0/0 )
eps 浮点数的相对误差 nargin 函数实际输入参数个数
realmax 最大的正实数 nargout 函数实际输出参数个数
MATLAB 运算符，通过下面几个表来说明 MATLAB 的各种常用运算符
1
表 2 MATLAB 算术运算符
操作符 功能说明 操作符 功能说明
+ 加 \ 矩阵左除
– 减 .\ 数组左除
* 矩阵乘 / 矩阵右除
.* 数组乘 ./ 数组右除
^
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