matlab2012指导书,《matlab语言》指导书.pdf

《MATLAB 语言》

实验指导书

徐少川

2006 年 10 月

前言

控制系统仿真实验指导书中总共共十个实

验，希望同学课前认真预习，独立完成实验。

I

目 录

实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 1

实验二 基本符号运算的使用8

实验三 MATLAB语言的程序设计 14

实验四 MATLAB 的图形绘制 18

实验五 采用SIMULINK的系统仿真23

实验六 S 函数的建立与应用31

实验七 控制系统的频域与时域分析39

实验八 控制系统PID校正器设计法43

实验九 控制系统工具箱的使用45

实验十 图形用户界面设计48

附 录 55

II

实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算

一、实验目的：

1．熟悉 MATLAB 开发环境

2 ．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算

二、实验基本知识：

1.熟悉 MATLAB 环境：

MATLAB 桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空

间浏览器、文件和搜索路径浏览器。

2.掌握 MATLAB 常用命令

clc 清除命令窗口中内容

clear 清除工作空间中变量

help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明

lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称

3.MATLAB 变量与运算符

变量命名规则如下：

(1) 变量名可以由英语字母、数字和下划线组成

(2 ) 变量名应以英文字母开头

(3 ) 长度不大于31 个

(4 ) 区分大小写

MATLAB 中设置了一些特殊的变量与常量，列于下表。

表 1 MATLAB 的特殊变量与常量

变量名 功能说明 变量名 功能说明

ANS 默认变量名，以应 realmin 最小的正实数

答最近一次操作运

算结果

i 或j 虚数单位 INF(inf) 无穷大

pi 圆周率 NAN(nan) 不定值(0/0 )

eps 浮点数的相对误差 nargin 函数实际输入参数个数

realmax 最大的正实数 nargout 函数实际输出参数个数

MATLAB 运算符，通过下面几个表来说明 MATLAB 的各种常用运算符

1

表 2 MATLAB 算术运算符

操作符 功能说明 操作符 功能说明

+ 加 \ 矩阵左除

– 减 .\ 数组左除

* 矩阵乘 / 矩阵右除

.* 数组乘 ./ 数组右除

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