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2018-01-17 创建人:Ruo_Xiao
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假设:
一、点积(内积)
1、A和B的点积公式:
其结果是标量。
2、几何意义:A乘以B在A上的投影。
推导过程如下:
根据三角形余弦定理:
而C = A – B,则:
所以:
二、叉乘(外积、叉积、向量积)
假设:
1、人为定义的运算,需要满足如下条件:
(1)|C| = |A||B|sinθ。
(2)C的方向遵循右手螺旋定则。
(3)C垂直A和B确定的平面,计算结果是向量。
(上述据说是高等数学里面的东西,后续再查)
拓展:右手螺旋定则
右手四指由矢量A的方向,并沿小于180°角向矢量B的方向弯曲(环绕),则伸直的大拇指所指的方向就是矢量C的方向。
由(1)可知:
2、公式推导
(1)
(2)
(3)展开:
(4)进一步计算,得:
(5)最后合并,得:
(6)结论:
(7)简易理解方法:
3、几何意义
叉乘结果的模长|C|正好是A向量和B向量组成的平行四边形的面积。(巧合)
(SAW:Game Over!)
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