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Vector4 Transform::Homogenize(Vector4& result, const Vector4& vec4ToBeHomogenized)
{
if (vec4ToBeHomogenized.getW() == 0.f) {
return Vector4();
}
float rhw = 1 / vec4ToBeHomogenized.getW();
result.setX((1.f + vec4ToBeHomogenized.getX() * rhw) * canvasWidth * 0.5f); // screen coordinate
result.setY((1.f - vec4ToBeHomogenized.getY() * rhw) * canvasHeight * 0.5f); //screen coordinate ---> top down
result.setZ(vec4ToBeHomogenized.getZ() * rhw);
result.setW(rhw);
return result;
}
它的逆变换如下(逆变换主要用于求阴影时候的反求过程)：
Vector4 Transform::HomogenizeInvertion(Vector4 & result, const Vector4 & vec4ToBeInverted)
{
if (vec4ToBeInverted.getW() == 0.f) {
return Vector4();
}
float rhw = 1.f / vec4ToBeInverted.getW();
float reciprocalOfCanvasHeight = 1.f / canvasHeight;
float reciprocalOfCanvasWidth = 1.f / canvasWidth;
result.setX(((2 * vec4ToBeInverted.getX() * reciprocalOfCanvasWidth) - 1.f) * rhw);
result.setY((1.f - (2 * vec4ToBeInverted.getY() * reciprocalOfCanvasHeight)) * rhw);
result.setZ(vec4ToBeInverted.getZ() * rhw);
result.setW(rhw);
return result;
}
作者：艾孜尔江·艾尔斯兰
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