webots 2019a 自学笔记<十>

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原创文章,出自”博客园, _阿龙clliu” :webots 2019a 自学笔记<十>

听到webots 2019a开源了,由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,需要的朋友自取。

关注公众号–webots机器人,回复 “webots2019a”,即可获得百度云链接

webots 2019a 自学笔记<十>

 

打开2019a,发现界面是好看多了,但内置机器人都好像封装起来了,不能把库卡机器人的麦轮拆下来了(已解决,转化成基本节点可以解除封装)。不过总算是把7.0.3版本里的运动副关系设计得更明了了,现在有了HingeJoint。

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另一个,发现大家可能都遇到一个问题,2019a版本的输入printf()不能实时显示了,过半天突然打印出一大堆,这是新版本缓存方式不同造成的。

解决方法:在打印函数后面增加这么一行     

printf(“hello world \r\n”);

fflush(stdout);         

就可以解决问题,前提是要输出打印字符需要换行  \r\n;

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还有一个就是,朋友在运营一个webots的微信公众号,我偶尔也参与其中。详情看小尾巴

 

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