单片机如何控制各个硬件？

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单片机是什么？

单片机是一种集成电路芯片，只有芯片大小的微型计算机系统。

单片机内部集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，有些还包含显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等。

单片机的优点：

集成度高，体积小，性价比高，控制功能强，运算速度快，运行电压低。

单片机应用领域：

工业控制、自动化，机电设备、军事、 航空航天、汽车电子、医用设备、计算机通讯、家电、智能电子产品、实时控制等。

单片机开发语言：

C语言，汇编语言，Python, Blockly, Arduino, BASIC。

单片机开发软件:

Keil:编写和编译程序,仿真。

Notepad++:编写和修改程序。

Altium Designer：绘制原理图和PCB。

Sscom：串口调试。

下载工具：不同品牌的下载工具不同。

51单片机：

51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的单片机的统称。

包括：

Intel：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52；

Atmel：89C51、89C52、89C2051，89S51(RC)，89S52(RC)；

Philips、Winbond、Dallas、Siemens；

STC：STC89C51、STC90C51、STC11、STC15、STC8。

STM32单片机：

STM32是意法半导体开发的ARM Cortex-M内核单片机。

特点:高性能、低成本、低功耗。

包括：

STM32F0、STM32F1、STM32F3、STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+、STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7等。

早期的单片机市场品牌众多，除了51单片机，还包括PIC，NXP，TI，Atmel, Freescale，Renesas等。这些厂商的产品资料难找，纯英文且不完整，开发板和调试器贵，客服不热情，使得学习单片机比较困难。

后来ST推出32位的Cortex-M3内核，有标准库、开发板和调试器便宜、型号齐全能满足更多开发者的需求，这使得STM32单片机迅速流行起来。

单片机如何控制各个硬件？

1，根据产品的需求和单片机的性能，编写程序，以告诉单片机要做什么事；

2，输入信号；

3，单片机根据程序处理输入信号并输出；

4，输出信号；

5，外围硬件收到信号，执行指令；

6，设备工作。

有更丰富的输入接口，就能有更复杂的输入方式；

有性能更好的单片机，就能执行更复杂的程序；

有具体的I/O设备，就能执行具体的功能。