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一、如何设置开机启动某个程序?
1.需求描述
最近有个项目需要在Android开机启动之后,自动执行一个C语言编写的程序:pengd
该程序运行时需要修改网络ip地址及其他网络操作,所以需要root权限
根据需求描述,我们需要做一下操作:
- 将pengd 预置到Android中的某个路径下,比如放在 /sbin/pengd ;
- 然后修改init.rc文件,实现开机后自动运行我们的程序pengd
- 本次项目用到的安卓设备的init.rc和sbin下的文件重启后会恢复默认,主要是安卓部分目录是基于ramdisk,因此我们需要重新制作ramdisk.img,将前面2个步骤的操作同步到到ramdisk.img,然后再重新烧录设备对应分区
2.移植步骤
1)解压缩ramdisk.img
假定厂家提供文件名为:ramdisk_new
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ mv ramdisk_new.img ramdisk_new.img.gz peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ gunzip ramdisk_new.img.gz peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ cpio -i -F ramdisk_new.img 5385 blocks
2)修改init.rc、
修改init.rc文件,如下:
service pengd /sbin/pengd seclabel u:r:pengd:s0 user root group root disable oneshot on property:sys.boot_completed=1 start pengd
注意rc文件最后一定要有空行,否则编译报错!
“
init.rc语法见第二章 该配置文件并不是唯一写法,具体要参考实际厂家提供的sdk中的ramdisk
”
3) 拷贝程序pengd
直接拷贝pengd到
/home/peng/work/ramdisk/sbin
也可以是其他bin目录
4)重新压缩ramdisk
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ rm ramdisk_new.img 第一次 peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ cd .. peng@ubuntu:~/work$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz peng@ubuntu:~/work$ mv ramdisk.img.gz ramdisk_new.img peng@ubuntu:~/work$ chmod 766 ramdisk_new.img
3. 运行测试
采用厂家提供的烧录工具烧录ramdisk即可,不在截图。
可以adb shell登录安卓设备,用以下命令查看进程是否生效:
ps -ef | grep pengd
二、init.rc详解
0、 什么是init.rc?
1)init.rc基础概念
Adnroid系统就像是是运行在linux系统上的一个“服务进程”,并不算是一个完整的操作系统。
这些服务进程是维持设备正常运转的关键,而这些进程的鼻祖就是init进程。
进程ID为1,源代码位于system/core/init 目录。
作为Android系统的第一个进程,Init进程承担这很多重要的初始化任务,一般Init进程的初始化可以分为两部分,前半部分挂载文件系统,初始化属性系统和Klog, selinux的初始化等,后半部分重要通过解析init.rc来初始化系统daemon服务进程,然后以epoll的监控属性文件,系统信号等。
init.rc则是init进程启动的配置脚本,这个脚本是用一种叫Android Init Language(Android初始化语言)的语言写的。
2) init.rc语法
init.rc语法官方文档路径:system/core/init/Readme.txt
下图是瑞芯微sdk的改文件路径:
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一个完整的init.rc脚本由4种类型的声明组成:
- Action(动作)
- Commands(命令)
- Services(服务)
- Options(选项)
on <trigger> [&& <trigger>]* <command> <command> <command> service <name> <pathname> [ <argument> ]* <option> <option> ...
3)语法规则:
- 注释以 # 开头
- 关键字和参数以空格分隔,每个语句以行为单位
- C语言风格的 \ 转义字符可以用来为参数添加风格
- 字符串使用 “ ”
- 行尾的 \ 用来表示和下面一行是同一行
- Actions(动作)和Services(服务)就是一个新语句的开始,这个两个后面跟着Commands(命令)或Options(选项)都属于这个新语句
- Actions(动作)和Services(服务)有唯一的名字,如果出现重名就会被当成错误忽略掉
1、Actions(动作)
一个动作其实就是响应某个事件的过程。
如下图所示:当early-init这个触发条件产生时,依次执行下面的命令1、命令2、命令3、命令4
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【改文件位于system/core/rootdir/init.rc 】
源码实现思想:
当相应的事件发生后,系统就会对init.rc中的各个触发条件进行匹配,只要匹配成功就会把这个动作加到“命令执行队列的尾部”,等待执行。如果已经存在是不会再次添加的。
2、Commands(命令)
命令会在条件触发后一条一条的执行。
1.)init.rc中常见的触发条件:
触发条件解释示例boot这是init程序启动后触发的第一个事件on boot<name> = <Value>当属性name满足特定的value时触发on property:vold.decrypt=trigger_load_persist_propsdevice-added-<path> device-removed-<path>当设备节点添加/删除时会触发service-exited-<name>当指定的服务<name>存在时触发
2)init.rc中常见的命令
init.rc中常见的Commands有以下一些:
- exec <path> [ <argument> ]创建和执行程序(<path>). 这将会阻塞init,直到程序执行完成。由于它不是内置命令,应尽量避免使用exec,它可能会引起init卡死。
- export <name> <value>在全局环境变量中设在环境变量 <name>为<value>。(这将会被所有在这命令之后运行的进程所继承)
- ifup <interface>启动网络接口<interface>
- import <filename>解析一个init配置文件,扩展当前配置。
- hostname <name>设置主机名。
- chdir<directory>改变工作目录。
- chmod <octal-mode> <path>更改文件访问权限。
- chown <owner> <group> <path>更改文件的所有者和组。
- chroot <directory>改变进程的根目录。
- class_start <serviceclass>启动该类service所有尚未运行的服务。
- class_stop <serviceclass>停止所有该类正在运行的service。
- domainname <name>设置域名。
- enable <servicename>改变一个disable的service为enabled。一般用于service在init.rc中被标记为disabled,这样的service是不会被启动的,当满足一定的触发条件时,可以同enable命令来将他变为enabled。示例:
on property:boot_completed=1 enable my_service_name
- insmod <path>安装位于<path>的模块(PS:驱动)。
- mkdir <path> [mode] [owner] [group]在<path>创建一个目录,(可选)使用给定的模式,所有者个组。如果没有提供,该目录将用755权限,所有者为root用户,组为root。
- mount <type> <device> <dir>[ <mountoption> ]*尝试挂载<device>到<dir>,<device>可能有mtd@name形式,以指定名为name的mtd块设备。<mountoption>包括 “ro”, “rw”, “remount”, “noatime”, …
- restorecon <path> [ <path> ]*恢复名为<path>的文件在file_contexts中配置的的安全级别。自动被init标记正确,不需要用init.rc创建的目录。
- restorecon_recursive <path> [ <path> ]*递归的恢复<path>指出的目录树中file_contexts配置指定的安全级别。path不要用shell可写或app可写的目录,如/data/locla/temp,/data/data,或者有类似前缀的(目录)。
- setcon <securitycontext>设置当前进程的security context为特定的字符串。这是典型的仅用于所有进程启动之前的early-init设置init context
- setenforce 0|1设置SELinux系统范围的enfoucing状态。0 is permissive (i.e. log but do not deny), 1 is enforcing.
- setprop <name> <value>设置系统属性<name>为<value>.
- setrlimit <resource> <cur> <max>为特定资源设置rlimit
- setsebool <name> <value>设置SELinux的bool类型<name>为<value>。<value> may be 1|true|on or 0|false|off
- start <service>启动一个服务(如果服务尚未启动)。
- stop <service>停止服务(如果正在运行)。
- symlink <target> <path>创建一个符号连接,at <path> with the value <target>。
- sysclktz <mins_west_of_gmt>Set the system clock base (0 if system clock ticks in GMT)
- trigger <event>触发一个事件。一个动作将另一动作排队。
- wait <path> [ <timeout> ]poll特定的<path>,出现后返回,或timeout到达。如果timeout没有指定,默认为5秒。
- write <path> <string>打开一个位于<path>的文件,写入(不是追加)字符串<string>。
3、Services(服务)
Services其实是可执行程序,他们在特定选项的约束下会被init程序运行或者重启。
一般格式:
Service <name> <pathname> <argument> <option> <option> ......
其中标识符含义如下:
<name>表示service的名称 <pathname>表示service所在的路径 <argument>表示启动service所带的参数 <option>表示对这个service的约束选项
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4、Option选项
Option用来定义Service的行为,决定了Service将在何时启动,如何运行等。常用的Option有包括以下一些。
- critical这是十分关键的服务。如果在四分钟内退出超过四次,手机将会重启并进入recovery模式。
- disabled这种类型的服务不会自动启动。它必须明确的使用名字启动。
- setenv <name> <value>设置环境变量=在加载的进程中。
- socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> [ <context> ] ] ]创建一个名为/dev/socket/<name>的UNIX域socket并将fd传递到加载的进程中。
<type>必须是"dgram", "stream", "seqpacket"中的一种。 <user>和<group>默认为0. <context>是 SELinux socket 安全上下文,默认为service安全级别, 可以指定为seclabel或根据service的可执行文件的安全级别计算。
- user <username>在执行该service前改变用户名,默认为root。如果你的进程请求Linux的特殊能力,就不要用这个命令。需以进入进程仍是root->请求特权->切换到你期望的uid来替换此法。
- group <groupname> [ <groupname> ]*在执行该service前改变组名。第一个以后的附加组名用于设定进程的附加组(通过setgroups())。当前默认是root。
- seclabel <securitycontext>在执行服务之前改变安全级别。主要用于从rootfs执行服务,比如ueventd, adbd. 在system分区上可以用基于文件安全级别的策略定义的transition,如果没有指定且没有定义策略的transition,默认是init上下文。
- oneshot退出不重启服务(名副其实,一次性)。
- class <name>为一service指定一个类名,所有有相同类名的service可以一同启动或停止。如果没有用class选项指定类名,该service属于”default”。
- onrestart在service重启的时候执行。
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