大家好，欢迎来到IT知识分享网。
激光雷达测距原理
护航专利激光雷达
光谱波长分布图
太阳光谱是一种不同波长的吸收光谱。分为可见光和不可见光两部分。
光谱波长
光谱波长从小到大排序，依次是紫外区、可见光区、红外区。
激光应用
常见的激光分为可见激光和不可见激光。可见激光用于景观照明，激光笔等。
不可见激光属于（红外线区），常用于光纤通信、红外线监控、红外遥控和激光测距等。用于激光测距的波长有780nm、850nm、905nm和1550nm。
波长更长的红外激光的穿透性更强，且更不容易受太阳光影响。目前用于车载激光雷达的波长。
激光的特点
亮度高：激光的亮度可比普通光源高出1000多倍，是目前最亮的光源，强激光甚至可以产生上亿度的高温。
单色性好：普通光源发射的光子，在频率上各不相同，包含有各种颜色。而激光发射的各种光子频率相同，激光是最好的单色光源。
方向性好：激光束的发射角很小，几乎是一平行的光线。
相干性好：由于受激光辐射的光子在相位上是一致的，再加之谐振腔的选模作用，使激光术横截面上各点间有固定的相位关系，所以激光的空间相干性很好。
激光雷达测距方法
- 脉冲测距法
脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差来进行测距。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离L后，被目标反射的回波信号被激光接收系统中的光电探测器接收，计时电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t，算出目标物体与发射器之间的距离L。
- 相位测距法
相位法测距技术，是采用无线电波段频率的激光，进行幅度调制并将正弦调制光，经过目标物体间距离返回产生的相位差测定，根据调制光的波长和频率，换算出激光的飞行时间，再计算出距离。
- 三角测距法
利用激光三角反射法的原理，激光发射器通过镜头将激光射向物体表面，经物体反射通过接收器镜头，被内部CCD线性相机接收，根据不同距离，CCD线性相机可以在不同的角度下找到这个点，根据这个角度以及激光和相机之间的距离，信号处理器来测出传感器和被测物体之间的距离。
免责声明：本站所有文章内容,图片，视频等均是来源于用户投稿和互联网及文摘转载整编而成，不代表本站观点，不承担相关法律责任。其著作权各归其原作者或其出版社所有。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,侵犯到您的权益，请在线联系站长,一经查实,本站将立刻删除。 本文来自网络,若有侵权，请联系删除，如若转载，请注明出处：https://yundeesoft.com/83777.html
