来高机器人抓取软件发布版本1.0.2.

在点云提取模块本次增加新功能如下：

1.点云分割：在以曲率进行点云分割时，可以按K近邻或搜索半径两种方式计算曲率；计算得到的曲率可以按曲率值或者百分比进行过滤。

2.点云边界提取：在提取点云边界时，可以按搜索半径来计算边界。

3.加载扩展程序：用户可以自定义点云分割方式，实现点云的分割。

4.“导出”功能：用户可以将处理后的点云结果导出为asc文件。

在机器人控制模块，本次版本新增的功能如下：

1.末端轴姿态修正：可以使用“轴对称”或者“多解”两种方式修正末端轴姿态，修正的结果满足末端轴最小旋转。

2.重新加载模型和示教文件：用户可以在指定路径再次加载文件内容并且将模型重新加载到三维扫描软件的手动拼接左窗口中。

在获取点云模块，本次版本新增的功能如下：

1.“导入”功能：用于导入指定的asc文件，方便测试。

机器人抓取软件是一款基于三维机器视觉技术，结合工业机器人、协作机器人、桁架等多轴运动机构实现工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的编程软件，主要实现的功能如下：

1.抓取操作：基于现场需求，用户可实现对工件选择不同的抓取方式，例如：可以选择抓取工件时的坐标系，也可以选择抓取工件的方向；

2.定位操作：在抓取工件时，如果有多个不同角度的工件选择，用户可根据工件情形选择合适的抓取方式；

3.计数操作：机器人与外部传感器连接后，用户可以通过软件设置抓取的不同角度工件的数量；

4.机器人与外部设备连接后，可以通过抓取软件实现多个设备之间的通信控制；

5.通过抓取软件进行二次开发，可以实现在线编程、调试等操作。

在智能制造生产过程中，工业机器人发挥着重要作用，通过来高机器人抓取软件，能够帮助制造业完成许多复杂操作，降低生产成本，可以有效地提高生产效率和产品质量，让机器人抓取引导更方便、更准确。