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简单来来说，两者有个很本质的区别：输出有没有受到扰动影响。
反馈控制：the corrective action is taken after the output gets affected by the disturbance，也就是输出受到扰动影响后采取校正措施。因此反馈控制是闭环控制系统。
前馈控制：the corrective action is taken before the disturbance of the output，也就是在输出受到干扰之前采取纠正措施。the feed forward control system does not relay on the feedback signal，前馈控制并不依赖于反馈信号。最大的特点就是反应速度快，一旦输入信号或者扰动有略微变化，前馈控制能够快速做出反应。
那么前馈控制的难点是，如何建立精准模型，能够精确感知到输入信号或扰动的变化，从而计算出合适的补偿量。
反馈控制的经典控制框图如下，
而实际框图如下，
前馈控制经典控制框图如下，
实际应用的框图如下，
两者控制模式的主要区别如下图所示，
两者对比的参考链接如下：
https://www.tutorialspoint.com/difference-between-feedback-and-feed-forward-control-systems
两者的本质都是regulate and control the behavior of dynamic systems to obtain the desired results，调节和控制动态系统的行为，来获取目标结果。
而实际中，更多的是两者的结合使用，具体实例如下，
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