一、对MODEBUS RTU方式通信学习笔记

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#define SET_BIT(REG, BIT) ((REG) |= (BIT))//设置寄存器的第bit位值为1，SET_BIT（RCC->AHB2ENR，1） 或者 SET_BIT（RCC->AHB2ENR，2）  #define CLEAR_BIT(REG, BIT) ((REG) &= ~(BIT))//清除寄存器的第bit位值为1的值，即将第bit位置0，CLEAR_BIT(RCC->CR, 64)  #define READ_BIT(REG, BIT) ((REG) & (BIT))//读取寄存器中的值，分两种情况：1.REG为FF，BIT为任意数，结果为BIT对应的数据，2.REG为固定数，BIT为任意数，结果0或者固定数，第三种情况不考虑。 #define CLEAR_REG(REG) ((REG) = (0x0))//清空寄存器值 #define WRITE_REG(REG, VAL) ((REG) = (VAL))//对寄存器写入VAL值  #define READ_REG(REG) ((REG)) //读取寄存器内容 ok #define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK) WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK))) //对寄存器REG 写入值(清除和设置掩码) 

2、对modebus 中RTU模式的应用理解。
modebus为工业领域的一种通信协议。
其占应用层，数据链路层，物理层等3大数据通信层。
同时其遵循一主机对多从机的通信方式。
而却分从机主要从，从机的地址进行区分。
同时存在功能码实现主机和从机的通信功能的控制。
物理层上（485，232等物理上通信芯片为基础）。

从机端：

2.通信时对应的功能码含意
公用功能码：
线圈，8bit（r）,
离散输入8bit（rw），
寄存器 16bit®,
保持寄存器 16bit(rw),

3.通信时的数据中每个字符于每段数据帧间的时间控制 （需要控制并检测超过1.5个字符的时间是否收到数据 ，同时对超过3.5个字符的时间没收到数据，认为是空闲状态）。
即： T1.5 <x && T3.5<x
当超过1.5个字符的时间未收到数据即数据出现异常，该帧数据异常。

在通信时RTU方式传输的每帧数据长度需要在256之内。
4.在主机端：
需要考虑的是对从机的发送指令，（对从机的响应接收通过串口的中断来处理）。

第一类： 主机要读取从机的信息。 函数功能: 读输入状态状态(InputStatue) * 输入参数: _addr:从站地址,_reg:寄存器地址,_num:待读取的输入数量 * 返 回 值: 无 * 说 明: 填充数据发送缓存区,然后发送 void MB_ReadInput_02H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num) { 
    uint16_t TxCount = 0; uint16_t crc = 0; Tx_Buf[TxCount++] = _addr; /* 从站地址 */ Tx_Buf[TxCount++] = 0x02; /* 功能码 */ Tx_Buf[TxCount++] = _reg >> 8; /* 寄存器地址 高字节 */ Tx_Buf[TxCount++] = _reg; /* 寄存器地址 低字节 */ Tx_Buf[TxCount++] = _num >> 8; /* 开关(Input)个数 高字节 */ Tx_Buf[TxCount++] = _num; /* 开关(Input)个数 低字节 */ crc = MB_CRC16((uint8_t*)&Tx_Buf,TxCount); Tx_Buf[TxCount++] = crc; /* crc 低字节 */ Tx_Buf[TxCount++] = crc>>8; /* crc 高字节 */ HAL_UART_Transmit(&husart_debug, (uint8_t *)&Tx_Buf, TxCount, 0xffff); } 第二类是写指令到从机 * 函数功能: 写N个保持寄存器(HoldingRegister) * 输入参数: _addr:从站地址,_reg:寄存器地址,_num:待写入的寄存器数量,_databuf:待写入的寄存器数据 * 返 回 值: 无 * 说 明: 填充数据发送缓存区,然后发送._databuf的长度需 >= _num*2 void MB_WriteNumHoldingReg_10H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num,