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逻辑设计：

代码实现

运行结果

224.100.200.1 多播组

224.100.200.52 多播组

思路：

• PC作为客户机，使用网络调试助手；
• LS开发板作为服务器端，部署对应程序（代码实现如下）；
• 在UDP基本简单通信的基础上增加两组组播（setsockopt实现，一组也可以），实现组播通信；
• 运行服务器端程序，打开客户端向组播地址端口发送数据，此时服务器端将收到的数据发回客户端完成一次数据收发。
• setsockopt 函数介绍见：setsockopt 函数使用及选项介绍_动感超人_Crush-CSDN博客_setsockopt函数

逻辑设计： 

代码实现：

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>

#define __PORT_SERVER 8101                                              /* 服务器端口号                 */
#define GROUP_ADDR_01 "224.100.200.1"                                   /* 组播端口号 1                 */
#define GROUP_ADDR_52 "224.100.200.52"                                  /* 组播端口号 2                 */


int main (int argc, char **argv)
{
    int iRet = -1;                                                      /* 操作结果返回值               */
    int sockFd = -1;                                                    /* socket 描述符                */
    struct sockaddr_in sockaddrinRemote;                                /* 远端地址                     */
    struct sockaddr_in sockaddrinLocal;
    struct ip_mreq mreq;
    socklen_t uiAddrLen = sizeof(struct sockaddr_in);
    char cRecvBuff[257] ={0};
    register ssize_t sstRecv = 0;                                       /* 接收到的数据长度             */

    /*
     * 创建 socket 连接
     */
    sockFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (sockFd < 0) {
        fprintf(stderr, "create socket error.\n");
        return (-1);
    }

    /*
     * 增加地址复用
     */
    iRet = setsockopt(sockFd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &iRet, sizeof(iRet));
    if (iRet < 0) {
        fprintf(stderr, "setsockopt SO_REUSEADDR error.\n");
        return (-1);
    }

    /*
     * 初始化本地地址信息
     */
    memset(&sockaddrinLocal, 0, sizeof(sockaddrinRemote));              /* 清空地址信息                 */
    sockaddrinLocal.sin_len = sizeof(struct sockaddr_in);               /* 地址结构大小                 */
    sockaddrinLocal.sin_family = AF_INET;                               /* 地址族                       */
    sockaddrinLocal.sin_port = htons(__PORT_SERVER);                    /* 绑定服务器端口               */
    sockaddrinLocal.sin_addr.s_addr  = INADDR_ANY;

    /*
     * 绑定本地地址与端口
     */
    iRet = bind(sockFd, (struct sockaddr *)&sockaddrinLocal, sizeof(sockaddrinLocal));
    if (iRet < 0) {                                                     /* 绑定操作失败                 */
        close(sockFd);                                                  /* 关闭已经创建的 socket        */
        fprintf(stderr, "UDP echo server bind error.\n");
        return (-1);                                                    /* 错误返回                     */
    }

    /*
     * 多播结构体初始化
     */
    mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(GROUP_ADDR_01);               /* 多播组的IP地址               */
    mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);                      /* 加入的客服端主机IP地址       */
    if (setsockopt(sockFd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) == -1)    {
        perror("setsockopt");
        exit(-1);
    }

    mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(GROUP_ADDR_52);               /* 多播组的IP地址               */
    if (setsockopt(sockFd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) == -1)    {
        perror("setsockopt");
        exit(-1);
    }

    while(1)
    {
        memset(cRecvBuff, 0, sizeof(cRecvBuff));
        /*
         * 从远端接收数据
         */
        sstRecv = recvfrom(sockFd, (void *)&cRecvBuff[0], 257, 0, (struct sockaddr *)&sockaddrinRemote,&uiAddrLen);
        if (sstRecv <= 0) {                                             /* 接收数据失败                 */
            if ((errno != ETIMEDOUT ) && (errno != EWOULDBLOCK)) {      /* 非超时与非阻塞               */
                close(sockFd);                                          /* 关闭已经创建的 socket        */
                fprintf(stderr, "UDP echo server recvfrom error.\n");
                return (-1);
            }
            continue;
        }

        sendto(sockFd, (const void *)&cRecvBuff[0], sstRecv, 0, (const struct sockaddr *)&sockaddrinRemote, uiAddrLen);
    }

    /*
     * 多播关闭
     */
    setsockopt(sockFd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP,&mreq, sizeof(mreq));

    return  (0);
}

运行结果：

224.100.200.1 多播组：

224.100.200.52 多播组：