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平面一般方程Ax + By + Cz + D = n dot X+D = 0
点到平面的距离公式：（n dot X + D） / ||n||
原点到平面的距离：d=D / ||n||
平面的归一化：（n dot X）/ ||n|| + D / ||n|| = 0
由平面法向量n和原点到平面的距离d可以确定平面方程：n dot X + d * n dot n = 0
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