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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国石化（）新获得一项发明专利授权，专利名为“非线性滑模预测控制方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN4.3，授权日为2024年12月6日。
专利摘要：本发明公开了非线性滑模预测控制方法、装置、设备和可读存储介质，其中所述方法包括：通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组；生成对象模型组的动态方程，并根据动态方程计算对象模型组的扰动特性；分别获取非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器，根据实际输出测量值和状态估计值，以递推的方式来计算出非线性系统下一时刻的最优状态估计值；根据最优状态估计值获得对应的切换函数；将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解；最优解用于对象模型组的输入。本发明有效的降低不可测扰动对于非线性预测控制系统的影响，提高了非线性系统的鲁棒性。
今年以来中国石化新获得专利授权4586个，较去年同期减少了41.78%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了60.03亿元，同比增0.18%。
数据来源：天眼查APP
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