realsense SDK 安装

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1、安装realsense SDK
1、下载驱动包：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
2、进入文件夹，更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核，执行：
cd librealsense
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
uname –r（检查内核版本，并记录安装的内核版本）
sudo update-grub && sudo reboot（更新操作系统启动菜单并重新启动，以强制执行正确的内核选择 ）执行这一步后电脑会重启
重启时，选择“Ubuntu的高级选项”，选择之前记录的内核版本
完成引导，登录并确认所需的内核版本：uname –r
3、安装librealsense构建所需的包（此过程不要连接相机）：
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
如果是Ubuntu 18还要安装（其他Ubuntu版本安装见官网）:
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
4、sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control –reload-rules && udevadm trigger
5、Ubuntu18 LTS
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
6、在librealsense目录下
mkdir build && cd build
cmake …（默认构建被设置为产生核心共享对象和单元测试二进制文件）
cmake …/ -DBUILD_EXAMPLES=true
（随着演示和教程构建librealsense）
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install（重新编译并安装librealsense二进制文件）
7、连接相机，进入capture文件夹测试是否连接成功：
cd build/examples/capture
./rs-capture或rs-capture
若连接成功，即会出现RealSense拍摄的彩色图像和深度图。
https://blog.csdn.net/z17816876284/article/details/79159518
https://www.jianshu.com/p/51fca21bf6f4
备注：
在执行以上步骤之前我还执行了
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md
installing the packages中的内容，安装了librealsense2-dkms等包。
2、运行~/librealsense/wrappers/python/examples下的.py代码，需要在“桌面”——打开terminal——pip3 install pyrealsense2（如果是python3）
和正常安装python3的库是一样的。
然后就可以执行这些.py文件了。