西门子S7-1200PLC编程语言

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STEP 7 为 S7-1200 提供以下标准编程语言：

• LAD（梯形图逻辑）是一种图形编程语言。它使用基于电路图的表示法。
• FBD（功能块图）是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号的编程语言。
• SCL（结构化控制语言）是一种基于文本的高级编程语言。 创建代码块时，应选择该块要使用的编程语言。 用户程序可以使用由任意或所有编程语言创建的代码块。

梯形图 (LAD)

电路图的元件（如常闭触点、常开触点和线圈）相互连接构成程序段。

要创建复杂运算逻辑，可插入分支以创建并行电路的逻辑。 并行分支向下打开或直接连接到电源线。 用户可向上终止分支。

LAD 向多种功能（如数学、定时器、计数器和移动）提供“功能框”指令。STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令（行和列）数。

说明

每个 LAD 程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。

创建 LAD 程序段时请注意以下规则：

• 不能创建可能导致反向能流的分支。

• 不能创建可能导致短路的分支。

功能块图 (FBD)

与 LAD 一样，FBD 也是一种图形编程语言。 逻辑表示法以布尔代数中使用的图形逻辑符号为基础。

要创建复杂运算的逻辑，在功能框之间插入 并行分支。算术功能和其它复杂功能可直接结合逻辑框表示。STEP 7 不限制 FBD 程序段中的指令（行和列）数。

SCL

结构化控制语言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL 的高级编程语言。 SCL 支持 STEP 7 的块结构 。 可以使用以下三种编程语言之一将程序块包括到项目中：SCL、LAD 和 FBD。

SCL 指令使用标准编程运算符，例如，用 (:=) 表示赋值，算术功能（+ 表示相加，- 表示相减，* 表示相乘，/ 表示相除）。 SCL 也使用标准的 PASCAL 程序控制操作，如 IF-THEN-ELSE、CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL

编程语言中的语法元素还可以使用所有的 PASCAL 参考。 许多 SCL 的其它指令（如定时器和计数器）与 LAD 和 FBD 指令匹配。 有关特定指令的更多信息，请参见基本指令 和扩展指令章节中的特定指令。

SCL 程序编辑器

可以在创建该块时指定任何块类型（OB、FB 或 FC）以便使用 SCL 编程语言。 STEP 7

提供包含以下元素的 SCL 程序编辑器：

• 用于定义代码块参数的接口部分
• 用于程序代码的代码部分
• 包含CPU支持的 SCL 指令的指令树 可以直接在代码部分输入指令的 SCL 代码。

编辑器包含用于通用代码结构和注释的按钮。 要了解更复杂的指令，只需从指令树拖动

SCL 指令并将其放入程序中。 也可以使用任意文本编辑器创建 SCL程序，然后将相应文件导入 STEP 7 中。

在 SCL 代码块接口部分，可以声明下列类型的参数：●Input、Output、InOut 和 Ret_Val： 这些参数定义代码块的输入变量、输出变量和返回值。 执行代码块期间局部使用此处输入的变量名称。 通常不会使用变量表中的全局变量名称。●Static（仅适用于 FB，上述示例适用于 FC）： 代码块使用静态变量在背景数据块中存储静态中间结果。 块会一直保留静态数据，直到多个周期后被覆盖。 块的名称（此块将其作为多重背景调用）也存储在静态局部数据中。●Temp：这些参数是执行代码块期间使用的临时变量。●Constant：这些是为代码块指定的常数值。如果从其它代码块调用 SCL 代码块，该 SCL 代码块的参数会显示为输入或输出。

本示例中，“Start”和“On”变量（来自项目变量表）相当于 SCL程序声明表中的“StartStopSwitch”和“RunYesNo”。