中国牵头，国际标准！L4落地有望，自动驾驶场景标准发布

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10月13日，据工信部消息，我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准（ISO 34501场景词汇）正式发布，具体内容可在ISO官网中查询。

ISO 34501是该系列中首个发布的国际标准，主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。除开ISO 34501场景词汇外，ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等国际标准，目前处于开发状态。

在ISO 34501中明确说明，ADS是专门用于描述3级、4级、5级（L3、L4、L5）自动驾驶系统的，2级（L2）驾驶辅助并不能成为ADS，也就是说这个自动驾驶场景国际化标准就没L2什么事了。

场景的定义，就是这项国际标准的最主要内容。功能场景、抽象场景、逻辑场景、具体场景这四种场景定义其实是层层递进的关系，从功能场景—具体场景，关于场景的描述会越来越具体，进而场景的数量也会随之增加。到了“具体场景”，就能通过具体明确的参数来描述事物的物理属性。

上面是《标准》中举例的一个场景，目标车辆正在道路上巡航，而行人正要过马路。如果定义这个场景是功能场景，按上述各场景递进规则，具体场景里面就需要定义，目标车辆具体速度、交通灯的变化情况、行人前进速度、等对自动驾驶系统有影响的具体参数。

另外要注意的是，这个只是场景标准，并不是测试标准，相关测试是基于各种具体场景进行制定的。

应该有人还记得，最近小鹏G9成功通过的按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试相关要求进行的自动驾驶封闭场地测试。测试场景包括指示灯识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景。

只不过，广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试只是一个地区性的测试，而且应用的场景标准也是地区性的，可以理解为“自摸的”，并不是一个国际化标准。这就有可能导致不同地区的测试标准不同，没有办法进行多车型的比对，而且车企也没有办法使用统一的标准对自家的自动驾驶系统进行考量。所以在具备相应自动驾驶功能（ADS）大规模普及的前期制定一个国际性标准，是十分重要的。只有在制定出国际通用的自动驾驶场景标准，才有可能制定出相关的自动驾驶系统测试标准，来统一衡量不同车型的自动驾驶水平。

编辑说：ISO 34501只是自动驾驶测试场景国际标准的一个开始，这个项目的立项时间是在今年的9月22日，距离现在才过大概半个月，按照这个速度，相信剩余的4项标准也将很快面世。个人希望这个国际标准真的可以涵盖目前马路上出现的大多数场景，让应用该标准的自动驾驶功能测试能够更贴近现实。仔细想想也不是不可能，毕竟该项目由中国牵头，此标准覆盖中国的路况场景应该也不是什么难事。

最后挖一个坑，待其余几项标准正式公布后，会出一个汇总解析，感兴趣的朋友记得关注。