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我们知道，现在的大多数汽车，都在用CAN总线作为控制总线。而在实际的使用中，这些CAN总线都是被赋予了高层协议的。常见的CAN总线高层协议有CANopen，J 1939、ISO 15765等等，其中汽车应用得比较多的，是ISO 15765。有时候，我们为了开发汽车，需要解析车子的CAN总线高层协议。那么，在手里有CAN总线分析仪的情况下，我们该如何进行CAN协议解析工作呢?
在解析汽车CAN协议之前，咱们要确保汽车的OBD接口（汽车CAN总线对外接口）是可以向外输送CAN数据的，没有被设置障碍。然后，我们将CAN分析仪的USB接口连接装有解析软件的电脑USB接口，将CAN分析仪的CAN接口连接汽车的OBD接口。再然后，我们就可以开始解析工作了。比如说，我们想要知道汽车开关车灯这一动作对应的是哪一条CAN数据，我们就可以不断地开关车灯，前提是不做其他的事情。这时候，开关车灯的CAN数据生成，经过CAN分析仪的转换，变成能够为电脑所识别的数据。此时此刻，解析软件的数据接收界面上，只有一个数据在不停地变化，很明显，它就是开关车灯的CAN数据。同理，其他的汽车CAN协议也是这么解析出来的，我们可以称之为控制变量法。现在你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。
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