STM32学习笔记-CubeMX使用

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一、STM32CubeMX 简介

1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。

安装CubeMx一共需要三个

• JRE （Java Runtime Environment） Java运行环境 运行JAVA程序所必须的环境的集合
• STM32CubeMX
• HAL库 STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库

1安装JRE

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，

官网： https://www.java.com/en/download/manual.jsp

百度云：https://pan.baidu.com/s/1WD5E4enEZ_mw0-NGBl_bUw 提取码: e8gs (定时更新最新版本)

1点击安装

2 修改路径 点下一步

3 等待安装完成，关闭界面

2安装STM32CubeMX

官网：www.st.com/stm32cubemx

百度云：https://pan.baidu.com/s/1dm83PbIsq7Vk9bAyFNinag 提取码: wjmd

官网下载：

在官网下载需要注册下ST官网账号,目前最新为5.3.0版本，不想在官网下可以在百度云盘下载，

1打开安装包

2同意协议，下一步

3 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等。

4 点YES 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失 是否继续

点继续即可

5 直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装

6 安装完成，点Done退出

3安装HAL库

什么是HAL固件库？

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。

在线安装

打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages

会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图：

离线安装

离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和ST官方下载方式 PS：建议在线安装 速度快，又稳定

官网：www.st.com/stm32cubemx

软件下载旁边一栏就是HAL库下载 下载对应芯片的安装包

百度云：https://pan.baidu.com/s/1dm83PbIsq7Vk9bAyFNinag 提取码: wjmd

1直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 选择离线包即可

2直接解压

Help->Updater Settings… 可以选择HAL库安装包路径 ，默认在C盘 可以自行修改

解压到相对应路径即可

二、配置工程

1. 打开Cube，选择对应芯片

1. 配置下载线：下载接口SW

1. 配置系统工作时钟：168MHZ

• 配置外部晶振

• 配置时钟树：

1. 配置IO：

LED4—PB5—通用推挽输出

LED5—PB4

LED6—PB3

• 选择引脚功能：

• 配置具体引脚功能：

1. 配置keil工程：

1. 生成工程

可直接选择打开工程也可关闭后，在文件夹中手动打开

1. 闪灯代码：

三、注意事项

（1）延时函数：可直接使用系统根据滴答定时器生成的HAL_Delay();

（2）中断的回调函数：

在CubeMX中配置的中断会在“stm32f4xx_it.c”中创建对应的中断服务程序，可在生成的函数预留位置处直接编程，如下：

也可找到对应的回调函数，重写回调函数进行编程：

重新写一个该函数即可，无需调用；

使用外设中断时：

CubeMX可以开启全局中断，NVIC分配优先级；

工程应用时：使能具体的中断操作，执行过中断任务后默认中断会关掉，需要做的是再次开启；如：串口接收中断

（3）代码编写区域，要在规定的范围内，否则重新生成的代码将会覆盖编写的代码，如：

/* USER CODE BEGIN 2 */

UASRT1_Init();

printf(“初始化完成”);

/* USER CODE END 2 */