手搓简易无刷电机更加直观的了解电机的工作原理！

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纯手工组装简易无刷电机。

一根丝杆和几颗螺丝就能够制作出一台简单的无刷电机。虽然这种材料制作出来的无刷电机没有什么实际上的作用，但是它能够方便我们理解无刷电机的工作原理。大家都知道电机是由定子和转子组成，现在开始制作转子。

·把螺丝杆和钕磁铁像视频中这样首先组装好。

·接下来把另一块钕磁铁在对面的位置摆放好，这里摆放的时候一定要注意磁铁的南北极性，磁铁的一侧是南极，另一侧是北极。千万要注意不要把两侧的极限弄成同极了。

·然后在磁铁上面再加多一块磁铁，这样可以让磁力更加强劲，旋转起来速度更高。这样电机的转子部分就完成了，看起来是不是简单的要死。

·接下来用雪糕棍做一个电机的支架，同时也是电机的外壳。把垫片固定在雪糕棍上面，中心开孔就是一个简易的轴承。

·接下来用胶水把它固定在三合板上。

相信能够看到这里的朋友，但是对手工和电子电路感兴趣的小伙伴，你们的耐心已经超过了大部分的人，我也非常需要你们手里面免费的赞赏和小花花，你们的支持是我持续更新的动力。

·使用同样的方法把雪糕棍固定在电机的左右两侧，左右两侧的雪糕棍是用来固定定子线圈的，0.3毫米的气泡线在这样的骨架上面密绕100圈左右。

·我们这里制作的是磁极的电机，只需要用到两个线圈就可以了。线圈越多电路越复杂，当然它的效率也就越高。

·分别把两个线圈的一端连接起来，形成一个中心抽头。连接的时候一定要注意一下线圈电流的方向，因为它会直接影响到磁场的南北极。

·这里需要注意的是流过两个线圈的电流方向一定要相反，这样就可以让两个线圈内侧产生的磁场极性相反。

·当线圈通电的时候产生的磁场就可以排斥或者吸引电子进行旋转。通过控制线圈中的电流方向和时机，使线圈中产生的磁场有规律的不断变化，从而吸引或者排斥转子的磁铁，它就可以源源不断的持续的推动转子旋转下去。电压在一些常见的电机里面有很多组线圈极对数，它还可以让两组线圈同时通电，一组吸引磁铁，另一组排斥磁铁。这样不但能够让电机更加顺畅的旋转，也能够让电机的效率变得更高，这也是多磁极电机的基本原理。

·接下来开始制作控制电路，准备一颗n沟道的长相应管，把它固定在散热片上面，一颗10K的电阻连接长相应管的控制极和漏极，在控制极上面再连接一颗1K的电阻。

·接下来把电极线圈的其中一头连接在场效应管的第二脚，也就是漏极上。大家注意看视频中的操作细节，现在是连接好一部分的样子。

·这里还需要用到一颗霍尔传感器，它的工作原理也是非常的简单，给传感器一二角通上5伏的电压，在磁体接近传感器的时候就会从它的三角输出一个电压。

·霍尔传感器的一脚接入一个100欧的限流电阻，把电阻的另一端和定子线圈的另一端连接在一起，这里将作为整个电路的供电输入端。

·传感器的第三角连接在控制机外面的电阻的另一端，这时候整个电路就搭建完成了。

·给它接上电源，看看电机能不能正常工作起来。它为什么不转？调节霍尔传感器的位置，然后手动旋转定子，非常的有意思，它转起来了。拿开霍尔传感器之后就停止了转动。

·经过反复的测试，寻找了一个最佳的安放位置，把霍尔传感器固定在这个地方，电机旋转非常的湿滑。

相信大家也都发现了，这里有个小小的问题，通电的一瞬间电机旋转了一下，然后就没动静了，每次都要用手旋转一下才能够正常的启动。这时候你就应该会知道电机里面的线圈为什么会是两对、三对甚至更多的数量了。

说到电机启动的问题，不知道你们发现了没有，有些电机它的转子可以任意位置停留，有些电机它的转子必须在指定的角度停留。其实它们的目的都是为了在线圈通电的一瞬间产生磁场，可以推动转子的磁体进行旋转。

有霍尔传感器的电机是靠传感器来判断是哪一组线圈应该通电，没有霍尔传感器的电机是可以定制线圈通电，让转子强制复位。这也就是为什么无人机在开机启动完成之后，它的电机会抖动一下的原因。

不知道看到这里的各位小伙伴，对无刷电机的工作原理，是不是又有了一个新的认识？