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HAL 库三种操作方式。
掌握这三种 HAL 库的操作方式，HAL 库对你来说几乎就没有什么难度了。
1. 首先是哪三种方式？第一种是阻塞模式下的轮询方式。什么是阻塞？后面再说。
2. 第二种和第三种是两种非阻塞模式，第二种是中断，第三种是 DMA。
3. 来说一说阻塞。所谓的阻塞就是 CPU 一直等在你这里完成这个任务，其它的什么也不干。对应的非阻塞模式肯定就是它执行了一次这个动作，不用等着你完成就可以去忙别的了，因为有中断还有 DMA。
4. 举个具体例子，这是 HAL 库的还有库，以接收为例，接收有一个函数，这个是轮询模式，还有 DMA，DMA 给的参数无非是聚饼、缓冲区、接收的自结数还有一个超时。因为是轮询模式，要有超时来保障不会死在这个函数里。
5. 至于中断模式是用这个函数，大家看有什么特点？发现 DMA 后面跟了一个 DMA，就是使用中段模式的特点。同样给的参数和组色模式差不多了，距离、缓冲区还有接收的字节数。DMA 就需要有一个对应的中段回调函数。注意不是直接去中段服务函数里面写代码，而是要擅长利用中段回调函数调动是哪个中段回调函数？叫 has completed call back。注意这边是一个若函数形式，库里的若函数什么也没干，这就表示如果不写函数到这也会到这来转一圈。当然用户既然接收这么多数据不会什么也不操作，所以大家把这个函数复制到用户的代码区，然后去把内容按需要的逻辑处理一下就好。这是接收中断的回调函数。
6. 再看一看 HAL 模式，看 HAL 后面明显的 DMA，DMA 就是这边使用 HAL 模式的接口函数，它的参数和 DMA 是一样的，同样也会触发中段回调函数。但是因为 DMA 完成一半的传输也会产生中段，所以它的回调函数有两个可以使用。
– 第一个是完成了一半 DMA 的时候，也就这边有一个 rx half complete，就是 DMA 完成了一半，可以允许用户处理一些逻辑事件。
– 当然最终完成肯定也是会有这个函数的对不对？这个回调函数大家看一下是不是和中段的一模一样？没错，中段以及 DMA 全部完成的回调函数是一个就简。
7. 关于 HAL 库还要强调一个是如果使用的是非阻塞模式调用的一种方式，每次完成以后非阻塞的这种方式不管是中断还是 DMA 都会被制成无效状态，就是调用一次仅限于这一次使用，这也是符合 HAL 库的设计理念的，意味着如果还想使用中断接收就必须再调用一次 receive_it。
小伙伴们，你们都掌握了吗？
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