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背景：写这篇博客的原因是：最近在搞嵌入式，需要交叉编译opencv库文件，自己写Makefile，通过arm-linux-g++编译、链接、生成可执行文件，从而实现了移植的过程。平台是Toradex的Apalis TK1，三千多元，买回来我就后悔了，全是英文资料，还各种Bug，迟迟无法上手。早知如此，还不如直接买Nvidia的Jetson TK1呢。

书归正传，今天写一下Makefile文件中，动态链接库和静态链接库的生成与调用。

一、概念

动态链接库：是一种不可执行的二进制程序文件，它允许程序共享执行特殊任务所必需的代码和其他资源。Windows平台上动态链接库的后缀名是”.dll”，Linux平台上的后缀名是“.so”。Linux上动态库一般是libxxx.so;相对于静态函数库，动态函数库在编译的时候并没有被编译进目标代码中，你的程序执行到相关函数时才调用该函数库里的相应函数，因此动态函数库所产生的可执行文件比较小。由于函数库没有被整合进你的程序，而是程序运行时动态的申请并调用，所以程序的运行环境中必须提供相应的库。动态函数库的改变并不影响你的程序，所以动态函数库的升级比较方便。

静态链接库：这类库的名字一般是libxxx.a；利用静态函数库编译成的文件比较大，因为整个函数库的所有数据都会被整合进目标代码中，他的优点就显而易见了，即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持，因为所有使用的函数都已经被编译进去了。当然这也会成为他的缺点，因为如果静态函数库改变了，那么你的程序必须重新编译。

Makefile：利用IDE开发调试的人员可能对Makefile不大理解，其实Makefile就是完成了IDE中的编译、链接、生成等工作，并遵循shell脚本中变量定义与调用的规则。

二、编写Makefile实现编译与链接

1、准备文件

我们写一个简单的工程吧，此工程包含3个文件，分别是main.cpp，func.cpp和func.h。代码如下：
1）main.cpp源文件：包含入口函数 int main()。该源文件中添加了“func.h”头文件，在入口函数中调用func()函数。func函数中在func.cpp中定义，在func.h中原型声明。

# main.cpp

#include "func.h"
int main()
{
    func();
    return 0;
}

2）func.h头文件：对void func()函数进行原型声明。

# func.h

#ifndef __FUNC_H
#define __FUNC_H

#include <iostream>

void func();

#endif

3）func.cpp源文件：对void func()函数的定义或实现。

# func.cpp

#include "func.h"

void func()
{
    std::cout << "Hello World !" << std::endl;
}

2、编写Makefile文件

1）定义变量
首先定义SOURCE，OBJS和TARGET变量，用于指代我们项目中的源文件、目标文件和可执行文件。
2) 设置编译参数
CC：配置编译器为g++，
LIBS：需要调用的链接库（-l开头，去掉lib和.so。例：对 libopencv_core.so链接库的调用要写作：-lopencv_core），
LDFLAGS：链接库的路径（-L开头），
INCLUDE：头文件的路径。
3）链接生成
此步骤生成可执行文件（ELF），链接需要用到目标文件，由下一步产生
4）编译
此步骤生成目标文件（.o）
5）清理
此步骤清理可执行文件和所有的目标文件

#######################
# Makefile
#######################
# source object target
SOURCE := main.cpp func.cpp
OBJS   := main.o func.o
TARGET := main

# compile and lib parameter
CC      := g++
LIBS    :=
LDFLAGS := -L.
DEFINES :=
INCLUDE := -I.
CFLAGS  := 
CXXFLAGS:= 

# link
#$(TARGET):$(OBJS)
    $(CC) -o $@ $^

# compile
#$(OBJS):$(SOURCE)
    $(CC) -c main.cpp -o main.o
    $(CC) -c func.cpp -o func.o

# clean
clean:
    rm -fr *.o
    rm -fr $(TARGET)

上述Makefile是将编译和链接两个步骤分开写的，我们同样可以直接从源文件生成可执行文件，自动进行编译链接等工作。
方法：将上述Makefile中的：

# link
#$(TARGET):$(OBJS)
    $(CC) -o $@ $^

# compile
#$(OBJS):$(SOURCE)
    $(CC) -c main.cpp -o main.o
    $(CC) -c func.cpp -o func.o

修改为：

all:
    $(CC) -o $(TARGET) $(SOURCE)

其他内容，不作变化。
6）编译、执行、清理

make
./main
make clean

三、动态链接库的生成与调用

引言：仍然利用上文中的main.cpp, func.cpp和func.h文件。下面，我们将func.cpp源文件制作成动态链接库libfunc.so，然后调用该动态库对main.cpp进行编译链接。

1、动态链接库的生成

Makefile如下：

#######################
# Makefile
#######################

# compile and lib parameter
CC      := g++
LIBS    :=
LDFLAGS :=
DEFINES :=
INCLUDE := -I.
CFLAGS  := 
CXXFLAGS:= 

# link parameter
LIB := libfunc.so

#link
$(LIB):func.o
    $(CC) -shared -o -fPIC -o $@ $^
#compile
func.o:func.cpp
    $(CC) -c -fPIC $^ -o $@ 

# clean
clean:
    rm -fr *.o

执行make命令之后，就可以在当前目录生成libfunc.so的动态链接库了。
注意：动态链接库必须“以lib开头，以.so结尾”。

注：缺少 -fPIC错误

linux生成动态库时，如果遇到了relocation R_X86_64_32 against `.rodata‘ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC错误。
解决方法：
由于我的系统是AMD64位的，所以需要在编译的时候添加 -fPIC选项，重新清理编译。
例如:

#link
$(LIB):func.o
    $(CC) -shared -o -fPIC -o $@ $^
#compile
func.o:func.cpp
    $(CC) -c -fPIC $^ -o $@ 

2、动态链接库的调用

引言：在第一部分中，我们将main.o和func.o两个目标文件进行链接，便生成了main可执行文件。如果甲方并没有提供func.cpp和func.o，只是提供了libfunc.so这个链接库，我们如何生成可执行文件呢？下文就是讲述如何利用动态库链接生成可执行文件。

Makefile如下：
1）编译的时候需要通过INCLUDE指明头文件的路径
2）链接的时候需要通过LDFLAGS 和 LIBS指明动态库的路径和名称。这里需要注意的是，指明动态库名称时需要“掐头去尾”，例：我们需要用到 libfunc.so库，LIBS必须定义为 -lfunc 。
3）执行的时候，需要把libfunc.so动态库拷贝到系统环境变量包含的路径下（比如/lib或/usr/lib），这样程序在运行时才能调用到动态库。

#######################
# Makefile
#######################

# target
TARGET := main

# compile and lib parameter
CC      := g++
LDFLAGS := -L/path/to/libfunc.so
LIBS    := -lfunc
DEFINES :=
INCLUDE := -I/path/to/func.h
CFLAGS  := 
CXXFLAGS:= 

# link
$(TARGET):main.o
    $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LI

#compile
main.o:main.cpp
    $(CC) $(INCLUDE) -c $^crm -fr $(TARGET)

clean:
    rm -fr *.o
    rm -fr $(TARGET)

四、静态链接库的生成和调用

1、静态链接库的生成

引言：仍然利用上文中的main.cpp, func.cpp和func.h文件。下面，我们将func.cpp源文件制作成静态链接库func.a，然后调用该静态库对main.cpp进行编译链接。

Makefile如下：
注意：AR：配置链接器为ar

#######################
# Makefile
#######################

# compile and lib parameter
CC      := g++
LIBS    :=
LDFLAGS := 
DEFINES :=
INCLUDE := -I.
CFLAGS  := 
CXXFLAGS:= 

# link parameter
AR  := ar
LIB := func.a

#link
$(LIB):func.o
    $(AR) -r $@ $^
#compile
func.o:func.cpp
    $(CC) -c $^ -o $@ 

# clean
clean:
    rm -fr *.o

执行make命令之后，就可以在当前目录生成func.a的静态链接库了。
注意：静态链接库必须“以.a结尾”。

2、静态链接库的调用

引言：在第一部分中，我们将main.o和func.o两个目标文件进行链接，便生成了main可执行文件；第二部分，我们将main.o和libfunc.so进行链接，也可以生成main可执行文件。如果我们既没有func.o也没有func.so，该如何生成可执行文件呢？下文就是讲述如何利用静态库func.a链接生成可执行文件。

Makefile如下：
1）编译的时候需要通过INCLUDE指明头文件的路径
2）链接的时候需要通过LDFLAGS 和 LIBS指明静态库的路径和名称。这里不需要像动态库那样“掐头去尾”，直接写作func.a即可。
3）执行的时候，不需要拷贝func.a至环境变量包含的路径，直接执行即可。

#######################
# Makefile
#######################

# target
TARGET := main

# compile and lib parameter
CC      := g++
LDFLAGS := -L.
LIBS    := func.a
DEFINES :=
INCLUDE := -I.
CFLAGS  := 
CXXFLAGS:= 

# link
$(TARGET):main.o
    $(CC) -o $@ $^ $(LIBS)
#compile
main.o:main.cpp
    $(CC) -c $^ -o $@

# clean
clean:
    rm -fr *.o
    rm -fr $(TARGET)

参考 ：

linux 生成动态库时提示relocation R_X86_64_32 against `.rodata’ can not be used when making a shared object;
Linux下的动态链接库和静态链接库
Makefile选项CFLAGS,LDFLAGS,LIBS
linux 生成和使用动态链接库和静态链接库的Makefile编写