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1、安装了opengl的核心库
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev*
sudo apt-get install build-essential
2、安装OpenGL Library
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
3、安装OpenGL Utilities
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
4、安装OpenGL Utility Toolkit
sudo apt-get install libglut-dev
如果编译报错：fatal error: GL/glut.h
testgl.cpp:2:10: fatal error: GL/glut.h: No such file or directory
#include <GL/glut.h>
compilation terminated.
则：
sudo apt-get install mesa-common-dev
或者
apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
再次执行，又报错：cannot find -lGL
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
至此，成功
如果想解决找不到GL/gl.h的问题执行以上命令基本可以解决，但是如果在执行apt-get命令时总是提示某些库无法安装，并且给出如下信息（其他信息不记得了只有这个提示）：
mesa-common-dev : Depends: libdrm-dev (>= 2.4.65) but it is not going to be installed
可以一次执行如下命令：
sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo apt-get update
再执行安装命令
测试参考：
https://blog.csdn.net/wasaiheihei/article/details/52085397
或
https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/81411382
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