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数量积:
对两个向量 a → \overrightarrow a a和 b → \overrightarrow b b进行运算,运算的结果是一个数,这个数等于 ∣ a → ∣ 、 ∣ b → ∣ |\overrightarrow a|、|\overrightarrow b| ∣a∣、∣b∣及它们的夹角 θ \theta θ的余弦的乘积,则这个数称作数量积,记做: a → ⋅ b → \overrightarrow a ·\overrightarrow b a⋅b。
定义式:
a → ⋅ b → = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ cos θ \overrightarrow a · \overrightarrow b = |\overrightarrow a||\overrightarrow b| \cos \theta a⋅b=∣a∣∣b∣cosθ
坐标表达式(空间坐标系):
a → ⋅ b → = a x b x + a y b y + a z b z \overrightarrow a · \overrightarrow b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z a⋅b=axbx+ayby+azbz
由定义式和坐标表达式可以求得两向量夹角 θ \theta θ的余弦的乘积:
cos θ = a → ⋅ b → ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ = a x b x + a y b y + a z b z a x 2 + a y 2 + a z 2 b x 2 + b y 2 + b z 2 \cos \theta = \frac{\overrightarrow a · \overrightarrow b}{ |\overrightarrow a||\overrightarrow b|} = \frac{a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z}{\sqrt{a_x^2 + a_y^2 + a_z^2}\sqrt{b_x^2 + b_y^2 + b_z^2}} cosθ=∣a∣∣b∣a⋅b=ax2+ay2+az2bx2+by2+bz2axbx+ayby+azbz
数量积的特点:
- a → ⋅ a → = ∣ a → ∣ 2 cos 0 = ∣ a → ∣ 2 \overrightarrow a · \overrightarrow a = |\overrightarrow a|^2 \cos 0 = |\overrightarrow a|^2 a⋅a=∣a∣2cos0=∣a∣2
- 向量 a → ⊥ b → \overrightarrow a \bot \overrightarrow b a⊥b的充要条件是 a → ⋅ b → = 0 \overrightarrow a · \overrightarrow b = 0 a⋅b=0
- 两个向量数量积的结果是一个数
数量积的运算规律:
- 交换律: a → ⋅ b → = b → ⋅ a → \overrightarrow a · \overrightarrow b = \overrightarrow b · \overrightarrow a a⋅b=b⋅a
- 分配律: ( a → + b → ) ⋅ c → = a → ⋅ c → + b → ⋅ c → (\overrightarrow a + \overrightarrow b)· \overrightarrow c = \overrightarrow a · \overrightarrow c + \overrightarrow b · \overrightarrow c (a+b)⋅c=a⋅c+b⋅c
- 常数结合律: ( λ a → ) ⋅ b → = λ ( a → ⋅ b → ) ; λ 为 常 数 (\lambda \overrightarrow a)· \overrightarrow b = \lambda(\overrightarrow a · \overrightarrow b);\lambda 为常数 (λa)⋅b=λ(a⋅b);λ为常数
向量积:
设 c → \overrightarrow c c由 a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a、b按下列方式定义出:
- ∣ c → ∣ = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ sin θ |\overrightarrow c| = |\overrightarrow a||\overrightarrow b| \sin \theta ∣c∣=∣a∣∣b∣sinθ,其中 θ \theta θ为 a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a、b之间的夹角
- c → \overrightarrow c c的垂直于 a → \overrightarrow a a与 b → \overrightarrow b b所决定的平面
- c → \overrightarrow c c的指向按”向量右手规则”从 a → \overrightarrow a a转向 b → 来 确 定 \overrightarrow b来确定 b来确定
向量右手规则:
假设已经在平面上确定了x和y轴,若想再建立一个z轴将平面扩充成空间,且z轴既垂直于x轴,也垂直于y轴(即垂直于已有的平面)。因为数轴存在方向,所以可以有两条(正负各一条),但是数轴必须要有一个正方向,所以必须从两条里面选一条做正方向,因此,有了向量右手规则*:把右手伸出来,摊开,四指先指向x的方向,然后自然弯曲90度,如果此时四指刚好指向y的方向,那么大拇指的指向就是z的正方向了。
则 c → \overrightarrow c c叫做 a → \overrightarrow a a与 b → \overrightarrow b b的向量积,记做 a → × b → \overrightarrow a × \overrightarrow b a×b
定义式:
c → = a → × b → \overrightarrow c = \overrightarrow a × \overrightarrow b c=a×b
坐标表达式:
a → × b → = ∣ 1 1 1 a x a y a z b x b y b z ∣ \overrightarrow a × \overrightarrow b = \begin{vmatrix} 1 & 1 & 1 \\ a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \\ \end{vmatrix} a×b=∣∣∣∣∣∣1axbx1ayby1azbz∣∣∣∣∣∣
向量积的特点:
- ∣ a → × a → ∣ = ∣ a → ∣ ∣ a → ∣ sin 0 = 0 |\overrightarrow a × \overrightarrow a| = |\overrightarrow a||\overrightarrow a|\sin 0 = 0 ∣a×a∣=∣a∣∣a∣sin0=0
- a → / / b → \overrightarrow a // \overrightarrow b a//b的充要条件是 a → × b → = 0 \overrightarrow a × \overrightarrow b = 0 a×b=0
- 若 a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a、b在同一平面内,则该平面的法向量 n → = a → × b → \overrightarrow n = \overrightarrow a×\overrightarrow b n=a×b
- 由 ∣ c → ∣ = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ sin θ |\overrightarrow c| = |\overrightarrow a||\overrightarrow b| \sin \theta ∣c∣=∣a∣∣b∣sinθ可以知道,向量积的大小等于以 ∣ a → ∣ 、 ∣ b → ∣ |\overrightarrow a|、|\overrightarrow b| ∣a∣、∣b∣为边长的平行四边形面积的大小
- 两个向量向量积的结果是一个向量
向量积的运算规律:
- a → × b → = − b → × a → \overrightarrow a × \overrightarrow b = – \overrightarrow b × \overrightarrow a a×b=−b×a,原因是右向量右手规则会得出两个大小相同方向相反的向量
- 分配律: ( a → + b → ) × c → = a → × c → + b → × c → (\overrightarrow a + \overrightarrow b) × \overrightarrow c = \overrightarrow a × \overrightarrow c + \overrightarrow b × \overrightarrow c (a+b)×c=a×c+b×c
- 常数结合律: ( λ a → ) × b → = a → × ( λ b → ) = λ ( a → × b → ) (\lambda \overrightarrow a) × \overrightarrow b = \overrightarrow a × (\lambda \overrightarrow b) = \lambda (\overrightarrow a × \overrightarrow b) (λa)×b=a×(λb)=λ(a×b)
混合积:
设已知三个向量 a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a、b和 c → \overrightarrow c c。先作两向量 a → \overrightarrow a a和 b → \overrightarrow b b的向量积 a → × b → \overrightarrow a × \overrightarrow b a×b,把所得的向量积与 c → \overrightarrow c c再做数量积,这样得到的数量就叫 a → 、 b → 、 c → \overrightarrow a、\overrightarrow b 、 \overrightarrow c a、b、c的混合积,记做 [ a → b → c → ] [\overrightarrow a \overrightarrow b \overrightarrow c] [abc]
定义式:
[ a → b → c → ] = ( a → × b → ) ⋅ c → = ∣ a x a y a z b x b y b z c x c y c z ∣ [\overrightarrow a \overrightarrow b \overrightarrow c] = (\overrightarrow a × \overrightarrow b) · \overrightarrow c = \begin{vmatrix} a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \\ c_x & c_y & c_z \\ \end{vmatrix} [abc]=(a×b)⋅c=∣∣∣∣∣∣axbxcxaybycyazbzcz∣∣∣∣∣∣
混合积的特点:
- 若 [ a → b → c → ] = 0 [\overrightarrow a \overrightarrow b \overrightarrow c] = 0 [abc]=0,则 a → 、 b → 、 c → \overrightarrow a、 \overrightarrow b、 \overrightarrow c a、b、c共面
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