数量积、向量积与混合积

数量积、向量积与混合积数量积:对两个向量a→a→\overrightarrowa和b→b→\overrightarrowb进行运算,运算的结果是一个数,这个数等于|a→|、|b→||a→|、|b→||\overrightarrowa|、|\overrightarrowb|及它们的夹角θθ\theta的余弦的乘积,则这个数称作数量积,记做:a→·b→a→·b→\overrightarrowa·\overr…

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数量积

对两个向量 a → \overrightarrow a a
b → \overrightarrow b b
进行运算,运算的结果是一个数,这个数等于 ∣ a → ∣ 、 ∣ b → ∣ |\overrightarrow a|、|\overrightarrow b| a
b
及它们的夹角 θ \theta θ的余弦的乘积,则这个数称作数量积,记做: a → ⋅ b → \overrightarrow a ·\overrightarrow b a
b

定义式
a → ⋅ b → = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ cos ⁡ θ \overrightarrow a · \overrightarrow b = |\overrightarrow a||\overrightarrow b| \cos \theta a
b
=
a
b
cosθ

坐标表达式(空间坐标系):
a → ⋅ b → = a x b x + a y b y + a z b z \overrightarrow a · \overrightarrow b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z a
b
=
axbx+ayby+azbz

由定义式和坐标表达式可以求得两向量夹角 θ \theta θ的余弦的乘积
cos ⁡ θ = a → ⋅ b → ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ = a x b x + a y b y + a z b z a x 2 + a y 2 + a z 2 b x 2 + b y 2 + b z 2 \cos \theta = \frac{\overrightarrow a · \overrightarrow b}{ |\overrightarrow a||\overrightarrow b|} = \frac{a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z}{\sqrt{a_x^2 + a_y^2 + a_z^2}\sqrt{b_x^2 + b_y^2 + b_z^2}} cosθ=a
b
a
b
=
ax2+ay2+az2
bx2+by2+bz2
axbx+ayby+azbz

数量积的特点

  • a → ⋅ a → = ∣ a → ∣ 2 cos ⁡ 0 = ∣ a → ∣ 2 \overrightarrow a · \overrightarrow a = |\overrightarrow a|^2 \cos 0 = |\overrightarrow a|^2 a
    a
    =
    a
    2cos0=
    a
    2
  • 向量 a → ⊥ b → \overrightarrow a \bot \overrightarrow b a
    b
    的充要条件是 a → ⋅ b → = 0 \overrightarrow a · \overrightarrow b = 0 a
    b
    =
    0
  • 两个向量数量积的结果是一个数

数量积的运算规律

  • 交换律: a → ⋅ b → = b → ⋅ a → \overrightarrow a · \overrightarrow b = \overrightarrow b · \overrightarrow a a
    b
    =
    b
    a
  • 分配律: ( a → + b → ) ⋅ c → = a → ⋅ c → + b → ⋅ c → (\overrightarrow a + \overrightarrow b)· \overrightarrow c = \overrightarrow a · \overrightarrow c + \overrightarrow b · \overrightarrow c (a
    +
    b
    )c
    =
    a
    c
    +
    b
    c
  • 常数结合律: ( λ a → ) ⋅ b → = λ ( a → ⋅ b → ) ; λ 为 常 数 (\lambda \overrightarrow a)· \overrightarrow b = \lambda(\overrightarrow a · \overrightarrow b);\lambda 为常数 (λa
    )b
    =
    λ(a
    b
    );λ

向量积

c → \overrightarrow c c
a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a
b
按下列方式定义出:

  1. ∣ c → ∣ = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ sin ⁡ θ |\overrightarrow c| = |\overrightarrow a||\overrightarrow b| \sin \theta c
    =
    a
    b
    sinθ
    ,其中 θ \theta θ a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a
    b
    之间的夹角
  2. c → \overrightarrow c c
    的垂直于 a → \overrightarrow a a
    b → \overrightarrow b b
    所决定的平面
  3. c → \overrightarrow c c
    的指向按”向量右手规则”从 a → \overrightarrow a a
    转向 b → 来 确 定 \overrightarrow b来确定 b

向量右手规则
假设已经在平面上确定了x和y轴,若想再建立一个z轴将平面扩充成空间,且z轴既垂直于x轴,也垂直于y轴(即垂直于已有的平面)。因为数轴存在方向,所以可以有两条(正负各一条),但是数轴必须要有一个正方向,所以必须从两条里面选一条做正方向,因此,有了
向量右手规则*:把右手伸出来,摊开,四指先指向x的方向,然后自然弯曲90度,如果此时四指刚好指向y的方向,那么大拇指的指向就是z的正方向了。

c → \overrightarrow c c
叫做 a → \overrightarrow a a
b → \overrightarrow b b
的向量积,记做 a → × b → \overrightarrow a × \overrightarrow b a
×
b

定义式
c → = a → × b → \overrightarrow c = \overrightarrow a × \overrightarrow b c
=
a
×
b

坐标表达式
a → × b → = ∣ 1 1 1 a x a y a z b x b y b z ∣ \overrightarrow a × \overrightarrow b = \begin{vmatrix} 1 & 1 & 1 \\ a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \\ \end{vmatrix} a
×
b
=
1axbx1ayby1azbz

向量积的特点

  • ∣ a → × a → ∣ = ∣ a → ∣ ∣ a → ∣ sin ⁡ 0 = 0 |\overrightarrow a × \overrightarrow a| = |\overrightarrow a||\overrightarrow a|\sin 0 = 0 a
    ×
    a
    =
    a
    a
    sin0=
    0
  • a → / / b → \overrightarrow a // \overrightarrow b a
    //b
    的充要条件是 a → × b → = 0 \overrightarrow a × \overrightarrow b = 0 a
    ×
    b
    =
    0
  • a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a
    b
    在同一平面内,则该平面的法向量 n → = a → × b → \overrightarrow n = \overrightarrow a×\overrightarrow b n
    =
    a
    ×
    b
  • ∣ c → ∣ = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ sin ⁡ θ |\overrightarrow c| = |\overrightarrow a||\overrightarrow b| \sin \theta c
    =
    a
    b
    sinθ
    可以知道,向量积的大小等于以 ∣ a → ∣ 、 ∣ b → ∣ |\overrightarrow a|、|\overrightarrow b| a
    b
    为边长的平行四边形面积的大小
  • 两个向量向量积的结果是一个向量

向量积的运算规律

  • a → × b → = − b → × a → \overrightarrow a × \overrightarrow b = – \overrightarrow b × \overrightarrow a a
    ×
    b
    =
    b
    ×
    a
    ,原因是右向量右手规则会得出两个大小相同方向相反的向量
  • 分配律: ( a → + b → ) × c → = a → × c → + b → × c → (\overrightarrow a + \overrightarrow b) × \overrightarrow c = \overrightarrow a × \overrightarrow c + \overrightarrow b × \overrightarrow c (a
    +
    b
    )×
    c
    =
    a
    ×
    c
    +
    b
    ×
    c
  • 常数结合律: ( λ a → ) × b → = a → × ( λ b → ) = λ ( a → × b → ) (\lambda \overrightarrow a) × \overrightarrow b = \overrightarrow a × (\lambda \overrightarrow b) = \lambda (\overrightarrow a × \overrightarrow b) (λa
    )×
    b
    =
    a
    ×
    (λb
    )=
    λ(a
    ×
    b
    )

混合积

设已知三个向量 a → 、 b → \overrightarrow a、\overrightarrow b a
b
c → \overrightarrow c c
。先作两向量 a → \overrightarrow a a
b → \overrightarrow b b
的向量积 a → × b → \overrightarrow a × \overrightarrow b a
×
b
,把所得的向量积与 c → \overrightarrow c c
再做数量积,这样得到的数量就叫 a → 、 b → 、 c → \overrightarrow a、\overrightarrow b 、 \overrightarrow c a
b
c
的混合积,记做 [ a → b → c → ] [\overrightarrow a \overrightarrow b \overrightarrow c] [a
b
c
]

定义式
[ a → b → c → ] = ( a → × b → ) ⋅ c → = ∣ a x a y a z b x b y b z c x c y c z ∣ [\overrightarrow a \overrightarrow b \overrightarrow c] = (\overrightarrow a × \overrightarrow b) · \overrightarrow c = \begin{vmatrix} a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \\ c_x & c_y & c_z \\ \end{vmatrix} [a
b
c
]=
(a
×
b
)c
=
axbxcxaybycyazbzcz

混合积的特点

  • [ a → b → c → ] = 0 [\overrightarrow a \overrightarrow b \overrightarrow c] = 0 [a
    b
    c
    ]=
    0
    ,则 a → 、 b → 、 c → \overrightarrow a、 \overrightarrow b、 \overrightarrow c a
    b
    c
    共面

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