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0x00 前言
系统ubuntu 20.04，已安装完整的ros。
在使用conda的某个python环境时，我想要使用某些包，比如ros包，或者其他python包。
我知道在系统里面已经安装了，不想在conda环境再装一次。
0x01 添加已知路径
首先，必须确保包正确安装了
想要代码运行时能找到ros包，只需要在sys.path中添加包所在目录就行了，
import sys
sys.path.append("/usr/lib/python3/dist-packages")
sys.path.append("/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages")
但这么做还不够，因为pyCharm不会有提示，所以需要把路径加到pyCharm里
更新后没有右侧齿轮了，可以点击Python Interpreter的下拉箭头，选择最后的Show All，也可以打开Python Interpreters对话框。
这样就可以了
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