大家好，欢迎来到IT知识分享网。
1.定义
点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。再通俗一点讲：进行配准的两个点云，它们彼此之间可以通过旋转平移等这种位置变换完全重合，因此这两个点云属于刚性变换即形状大小是完全一样的，只是坐标位置不一样而已。点云配准就是求出两个点云之间的坐标位置变换关系。
因此，点云配准基本的输入输出是：
两个刚性变换的点云：源点云（source）以及目标点云（target）形状、大小相同；
点云配准得到一个旋转平移变换矩阵RTMatrixRTMatrix，简称RTRT，该矩阵表示了这两个点云的位置变换关系，即通过RTRT可以将源点云变换到目标点云的位置，使二者能够重合。
2.过程
点云配准按照初始条件与精确度等，可以分为粗略配准与精确配准两种配准方法。
免责声明：本站所有文章内容,图片，视频等均是来源于用户投稿和互联网及文摘转载整编而成，不代表本站观点，不承担相关法律责任。其著作权各归其原作者或其出版社所有。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,侵犯到您的权益，请在线联系站长,一经查实,本站将立刻删除。 本文来自网络,若有侵权，请联系删除，如若转载，请注明出处：https://yundeesoft.com/25199.html
