浅谈珂朵莉树(Chtholly Tree)——暴力而玄学的数据结构「终于解决」

浅谈珂朵莉树(Chtholly Tree)——暴力而玄学的数据结构「终于解决」关于它很珂学的名字…珂朵莉树(ChthollyTree),又称老司机树(OldDriverTree),起源于CodeFoeces平台上编号为896C的一道题——“Willem,ChthollyandSeniorious”(珂学家们此时不用翻译也知道这个名字是在说啥了),一位用户OldDriver在给出了线段树的正解之后,又发布了YY多年的一份前所未有的玄学解法,其中利用……

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关于它很珂学的名字…

珂朵莉树(Chtholly Tree),又称老司机树(Old Driver Tree),起源于CodeFoeces平台上编号为896C的一道题—— “ Willem, Chtholly and Seniorious ” (珂学家们此时不用翻译也知道这个名字是在说啥了) ,一位用户Old Driver在给出了线段树的正解之后,又发布了YY多年的 一份前所未有的玄学解法,其中利用到的数据结构就是今日我们喜闻乐见的 珂朵莉树。


它可以干什么

很简单,在具有区间赋值操作,区间统计操作,以及最好保证数据随机的情况下在时空复杂度上把线段树吊起来打(详情见后)。
也可以在走投无路时 骗分。


你需要有哪些前置知识…

  1. 五分钟就能学会的C++STL中set的部分内容
  2. 暴力枚举
  3. 数学知识(如果你想证明它的玄学复杂度的话)
  4. 没了

嗯…真正有用的不过是前两条而已。


各种声明以及初始化

珂朵莉树的节点

应该是你要写珂朵莉树时首先要做的…

typedef bool type;

struct Node
{ 
   
	unsigned int l;
	unsigned int r;
	mutable type data;
	Node(unsigned int a, unsigned int b = 0, type c = 0);
	bool operator <(const Node &a) const
	{ 
   
		return l < a.l;
	}
};

Node::Node(unsigned int a, unsigned int b, type c)
{ 
   
 l = a;
 r = b;
 data = c;
}

解释一下上面的代码。

  • 珂朵莉树的每一个节点代表着一个闭区间,那么Node结构体里理应有这个区间的左右边界(即l和r)。
  • type和data是当前区间统一的类型与数值,就是说闭区间[l,r]内每个点的类型都是type(自己定义的,这里我使用了bool作为type,到底是什么无所谓),值都是data。(当然,我们只考虑离散的点)
  • data需要mutable修饰,这样我们可以在set中利用迭代器修改它。
  • 对于结构体,我们自然需要构造函数,无需多讲。
  • 由于我们使用set来存储Node,所以我们需要重载小于号,使其按照左端点排序。

构造珂朵莉树

#include <set>
set<Node> s;

没错这就完事了
就这么简单,你得到了一个没有初始化的珂朵莉树。
一般来说,我们通过给定数据,向其中不断插入区间长度为1的区间来完成初始化。
比如形如这样的话:“第二行包括n个数,表示序列的初始状态”(摘自SCOI2010 序列操作)。
我们就可以这样初始化:

for (int i = 0; i < n; ++i)
 { 
   
 	static type temp = 0;
 	cin >> temp;
 	s.insert(Node(i, i, temp));
 }
 s.insert(Node(n, n, 0));
 

你的序列下标从0或者1开始是无所谓的。
这里有一个蜜汁细节,就是在把所有给定数据插入完成之后,需要在末尾多插入一个节点。我也不知道这究竟有啥用,根据自己测试貌似做不做这一步并没有什么区别,反正是玄学,信就完事了。

懒人宏定义

我个人并不是很懒,但是声明迭代器真的很令人痛苦。于是我选择了这样

#define S_IT set<Node>::iterator //S_IT = set_iterator

据我所知,这个宏定义是大部分写珂朵莉树的coder都选择了的。
你也可以自己搞一些更懒的宏定义。

至此,准备工作结束。


核心操作

分裂:split

既然我们要进行区间操作,那就得把这个区间拿出来(就是这么暴力的思想)
split(pos)操作将包含位置pos的区间[l,r]分裂成[l,pos-1]和[pos,r],并返回后者的迭代器。

S_IT split(unsigned int pos)
{ 
   
 S_IT it = s.lower_bound(Node(pos));
 if (it != s.end() && it->l == pos)
  return it;
 --it;
 unsigned int l = it->l, r = it->r;
 type data = it->data;
 s.erase(it);
 s.insert(Node(l, pos - 1, data));
 return s.insert(Node(pos, r, data)).first;
}

我们先利用lower_bound()函数在set中查到左端点位置大于等于pos的节点。
如果这个节点的左端点位置正是pos,那么我们无需分裂,直接返回。
如果它的左端点位置不是pos,那么必然大于pos,则包含位置pos的节点是上一个节点,it-=1。
接下来的事情就好办了,暴力分裂再插入即可。不要忘了返回值。
此时,如果我们想使用区间[l,r]中的数据,只需要这么写:

S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
 for (; it1 != it2; ++it1)
 { 
   //利用迭代器it1搞些事情
 }
 

这里有一个细节必须注意,必须先声明it2再声明it1,否则根据split中的erase操作,迭代器it1可能会失效。(因为it1所属的节点可能被删除了)

区间赋值:assign

珂朵莉树最重要的操作,也是不让它退化为暴力算法的玄学 保障。
既然一个区间内所有的值全都一样了,那么在珂朵莉树中这个区间就可以只用一个节点来表示。这就是珂朵莉树的核心,光速降低节点数量的神器。

void assign(unsigned int l, unsigned int r, type val)
{ 
   
 S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
 s.erase(it1, it2);
 s.insert(Node(l, r, val));
 return;
}

可见,这个区间里所有的节点全部被删除,使用一个新的节点来代替。
根据我并不会的 证明,assign的区间长度在随机数据下的期望为N/3,十分恐怖。

而且这个assign在赋值之余还可以顺便做做区间统计啥的,根据情况而定

至此,珂朵莉树的核心操作介绍完毕。


附加的工作?

很多时候,一道题不可能只用两个函数就轻松搞定,需要额外的暴力函数与算法,是的就是暴力。

由于暴力算法大家肯定会,又怕大家不好理解,所以在这里贴一下我写的的CF896C的代码。

这道题虽说是起源,但是还是比较有难度的,认为太难的可以直接往下走,看另一个例子。

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <vector>

using namespace std;

#define S_IT set<Node>::iterator
typedef long long ll;

struct Node
{ 
   
	int l, r;
	mutable ll val;
	bool operator <(const Node &a) const
	{ 
   
		return l < a.l;
	}
	Node(int a, int b, ll v);
	Node(int a);
};

S_IT split(int pos);
void add(int l, int r, int v);
ll kth(int l, int r, int k);
ll qpow(ll a, int b, ll y);
ll query(int l, int r, int x, ll y);
void assign(int l, int r, int v);
int rnd(void);

set<Node> s;
ll seed;
int n, m, vmax;

int main(void)
{ 
   
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin >> n >> m >> seed >> vmax;
	for (int i = 1; i <= n; ++i)
	{ 
   
		static int temp = 0;
		temp = rnd() % vmax + 1;
		s.insert(Node(i, i, (ll)temp));
	}
	s.insert(Node(n + 1, n + 1, 0));
	for (int i = 1; i <= m; ++i)
	{ 
   
		static int l = 0, r = 0, x = 0, y = 0, op = 0;
		op = rnd() % 4 + 1;
		l = rnd() % n + 1, r = rnd() % n + 1;
		if (l > r)
		{ 
   
			swap(l, r);
		}
		if (op == 3)
		{ 
   
			x = rnd() % (r - l + 1) + 1;
		}
		else
		{ 
   
			x = rnd() % vmax + 1;
		}
		if (op == 4)
		{ 
   
			y = rnd() % vmax + 1;
		}
		
		if (op == 1)
		{ 
   
			add(l, r, (ll)x);
		}
		else if (op == 2)
		{ 
   
			assign(l, r, (ll)x);
		}
		else if (op == 3)
		{ 
   
			cout << kth(l, r, x) << endl;
		}
		else if (op == 4)
		{ 
   
			cout << query(l, r, x, (ll)y) << endl;
		}
	}
	//system("pause");
	return 0;
}

Node::Node(int a, int b, ll v)
{ 
   
	l = a;
	r = b;
	val = v;
}

Node::Node(int a)
{ 
   
	l = a;
}

S_IT split(int pos)
{ 
   
	S_IT it = s.lower_bound(Node(pos));
	if (it != s.end() && it->l == pos)
	{ 
   
		return it;
	}
	--it;
	int l = it->l, r = it->r;
	ll val = it->val;
	s.erase(it);
	s.insert(Node(l, pos - 1, val));
	return s.insert(Node(pos, r, val)).first;
}

void add(int l, int r, int v)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	for (S_IT it=it1; it != it2; ++it)
	{ 
   
		it->val += v;
	}
}

ll kth(int l, int r, int k)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	vector<pair<ll, int> >arr;
	arr.clear();
	for (S_IT it = it1; it != it2; ++it)
	{ 
   
		arr.push_back(pair<ll, int>(it->val, it->r - it->l + 1));
	}
	sort(arr.begin(), arr.end());
	for (unsigned int i = 0; i < arr.size(); ++i)
	{ 
   
		k -= arr[i].second;
		if (k <= 0)
		{ 
   
			return arr[i].first;
		}
	}
}

ll qpow(ll a, int x, ll y)
{ 
   
	ll b = 1LL;
	a %= y;
	while (x)
	{ 
   
		if (x & 1)
		{ 
   
			b = (b*a) % y;
		}
		a = (a*a) % y;
		x >>= 1;
	}
	return b;
}

ll query(int l, int r, int x, ll y)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	ll res = 0;
	for (S_IT it = it1; it != it2; ++it)
	{ 
   
		res = (res + (it->r - it->l + 1)*qpow(it->val, x, y)) % y;
	}
	return res;
}

void assign(int l, int r, int v)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	s.erase(it1, it2);
	s.insert(Node(l, r, v));
}

int rnd(void) 
{ 
   
	int ret = (int)seed;
	seed = (seed * 7 + 13) % 1000000007;
	return ret;
}

SCOI2010 序列操作也是可以用珂朵莉树暴力写出来的一道题,尽管数据不随机。

这道题相比之下简单一些额外的操作较少,各个函数也比较容易理解。

#include <iostream>
#include <set>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>

using namespace std;

#define S_IT set<Node>::iterator
#define MAXN 100002
typedef long long ll;
typedef bool type;

struct Node
{ 
   
	unsigned int l;
	unsigned int r;
	mutable type data;
	Node(unsigned int a, unsigned int b = 0, type c = 0);
	bool operator <(const Node &a) const
	{ 
   
		return l < a.l;
	}
};

S_IT split(unsigned int pos);
void assign(unsigned int l, unsigned int r, type val);
void rev(unsigned int l, unsigned int r);
int sum(unsigned int l, unsigned int r);
int count(unsigned int l, unsigned int r);

set<Node> s;

int main(void)
{ 
   
	ios::sync_with_stdio(false);
	int n, m;
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < n; ++i)
	{ 
   
		static type temp = 0;
		cin >> temp;
		s.insert(Node(i, i, temp));
	}
	s.insert(Node(n, n, 0));
	while (m--)
	{ 
   
		static unsigned int op = 0, a = 0, b = 0;
		cin >> op >> a >> b;
		if (op == 0)
		{ 
   
			assign(a, b, 0);
		}
		else if (op == 1)
		{ 
   
			assign(a, b, 1);
		}
		else if (op == 2)
		{ 
   
			rev(a, b);
		}
		else if (op == 3)
		{ 
   
			cout << sum(a, b) << endl;
		}
		else
		{ 
   
			cout << count(a, b) << endl;
		}
	}
	system("pause");
	return 0;
}

Node::Node(unsigned int a, unsigned int b, type c)
{ 
   
	l = a;
	r = b;
	data = c;
}

S_IT split(unsigned int pos)
{ 
   
	S_IT it = s.lower_bound(Node(pos));
	if (it != s.end() && it->l == pos)
		return it;
	--it;
	unsigned int l = it->l, r = it->r;
	type data = it->data;
	s.erase(it);
	s.insert(Node(l, pos - 1, data));
	return s.insert(Node(pos, r, data)).first;
}

void assign(unsigned int l, unsigned int r, type val)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	s.erase(it1, it2);
	s.insert(Node(l, r, val));
	return;
}

void rev(unsigned int l, unsigned int r)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	for (; it1 != it2; ++it1)
	{ 
   
		it1->data ^= 1;
	}
}

int sum(unsigned int l, unsigned int r)
{ 
   
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	int res = 0;
	for (; it1 != it2; ++it1)
	{ 
   
		res += it1->data ? it1->r - it1->l + 1 : 0;
	}
	return res;
}

int count(unsigned int l, unsigned int r)
{ 
   
	int res = 0, temp = 0;
	S_IT it2 = split(r + 1), it1 = split(l);
	for (; it1 != it2; ++it1)
	{ 
   
		if (it1->data)
		{ 
   
			temp += it1->r - it1->l + 1;

		}
		else
		{ 
   
			res = max(res, temp);
			temp = 0;
		}
	}
	return max(res, temp);	
}


最后的话

根据数学(玄)分析,珂朵莉树的各种操作的总体复杂度始终为O(NlogN),这会吊打某些常数大,附加工作会影响总体复杂度的线段树算法。

举个例子,洛谷P2787,有两种写法,线段树和珂朵莉树。
先看看一个哥们(我并不认识)的线段树代码(注意右上角的耗时与内存)
被吊打的线段树
然后是我的珂朵莉树代码(我开了O2优化,不开的话用时增加0.5倍左右)。

在这里插入图片描述

线段树被吊打。

至此,你大致了解完了珂朵莉树的全部基本操作。

End.

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