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1. 什么是看门狗？

看门狗电路就是防止微控制器程序跑飞设置的一个复位电路，正常的情况下进行喂狗(计数器重新赋值)，异常情况下产生复位信号。

2. 内置看门狗

有的微控制器自带看门狗电路，包括独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗(IWDG)：由专用的低速时钟驱动，主时钟故障也仍然有效的看门狗电路。
窗口看门狗(WWDG)：由外设时钟分频后得到，可配置时间窗口来检测程序的非正常行为的看门狗电路。
IWDG和WWDG都是解决软件错误引起的故障，在计数器中装入值，递减，减到下限值之前，若计数器重新被赋值，则不会产生复位信号，否则产生复位信号。

• IWDG适用于在主程序之外，并且对时间精度要求低的场合。
• WWDG应用于对计时要求高的场合。
• 相比于IWDG计数器减小0产生复位，WWDG是减小到某一窗口值，这个值可以设定，这就是窗口定义的来源。

3. 外部看门狗

有的微控制器没有看门狗电路，为了保证其可靠运行，或者弥补初始化前程序跑飞的情况，在外部加看门狗电路，当然外加的硬件看门狗电路没有软件看门狗修改和屏蔽容易。
硬件看门狗一般采用复位芯片实现，如SP706s，里面包含了一个1.6s的定时器，超过1.6s，WDI的电平没有变化，则产生复位信号。所以在MCU的软件里，需要设定WDI对应的I/O在1.6s内电平翻转。另外，在系统上电时，SP706s会自动产生200ms的复位信号，使得MCU正常复位， 而后开始1.6s的溢出检测。

MR:手动复位，低电平有效，相当于看门狗使能引脚。
WDI:看门狗输入
WDO:看门狗输出，1.6s定时器溢出后，输出低电平
RST:复位信号输出，低电平有效。MR为低时才会产生复位信号
PFI:电源失效输入
PFO:电源失效输出

从芯片的内部结构可以看出，RESET输出只跟Vcc与MR信号有关。

这里要注意芯片的监测电压，不同的型号对应不同的监测电压，SP706与SP706s的监测电压是不一样的，给错误的供电会导致复位。

参考文献

《STM32F103中文教程及参考手册》
《SP706 datasheet》