NModbus4项目1——使用NModbus进行简单的线圈和寄存器的读写操作

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准备工作：

1、增加一对虚拟串口，COM4和COM5，如下所示：

2、使用Modbus Slave软件建立3个数据区，从左到右分别是线圈，寄存器（存放整数），寄存器（存放浮点数）

 Modbus Slave的站地址为1，其他信息如下：

 步骤1、创建一个串口

首先添加引用，using System.IO.Ports;

设置串口属性，要求与Modbus Slave的属性相同；

　　static SerialPort port = new SerialPort();

port.PortName = “COM4”;
port.BaudRate = 9600;
port.Parity = Parity.None;
port.StopBits = StopBits.One;
port.DataBits = 8;

最后，打开串口

try
{
　　port.Open();
　　Console.WriteLine(“串口 ” + port.PortName + ” 已打开”);
}
catch (System.Exception)
{

　　throw new Exception(“串口 ” + port.PortName + ” 已打开失败！”);
}

步骤2、引入NModbus4，创建一个RTU主站

1、添加NeGet包，NModbus4

2、添加引用 using Modbus.Device;

3、创建一个Modbus主站

　　static IModbusSerialMaster master;

master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
master.Transport.ReadTimeout = 1000;//读超时
master.Transport.WriteTimeout = 1000;//写超时
master.Transport.Retries = 3;//尝试重复连接次数
master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 200;//尝试重复连接间隔

步骤3、进行数据读写操作

1、读数据

//读数据
bool[] coils = new bool[8];
coils = master.ReadCoils(1, 0, 8);//读多个线圈

ushort[] datas = new ushort[8];
datas = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 8);//读多个寄存器

2、写数据

//写数据
master.WriteSingleCoil(1, 0, false);//写单个线圈
master.WriteSingleRegister(1, 2, 515);//写单个寄存器

NModbus4，常用功能如下：