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利用单位圆来定义任意角的三角函数,如下图所示,$\alpha$ 是一个任意角,它的终边与单位圆交于点 $P(x,y)$。
那么角 $\alpha$ 的正弦定义为
$$\sin \alpha = y$$
角 $\alpha$ 的余弦定义为
$$\cos \alpha = x$$
角 $\alpha$ 的正切定义为
$$\tan \alpha = \frac{y}{x}$$
周期性在图像上可以直观看出,点 $P$ 从 $A$ 点出发绕 $360$ 度后又回到起始点。
角 $\alpha$ 的正弦图像如下:
可以看出,正弦函数的定义就是:单位圆上点的纵坐标与角度(弧度表示)的关系,这个角度是该点与原点的连线和 $x$ 轴正半轴的夹角。
角频率:表示单位时间内变化的角度弧度值,单位为 $rad/s$。
现在我们将正弦函数中角度的变化表示为角频率和时间的乘积,即 $\alpha = \omega t$,所以
$$f = \sin\alpha = \sin \omega t$$
可以发现,当 $\omega = 1 \; rad/s$ 时,$t$ 在数值上就等于 $\alpha$。
接下来研究下面这个函数
$$f(t) = A\sin(\omega t + \varphi)$$
函数 $f = \sin \alpha$ 的周期就是圆周的角度,即 $2\pi$,转化为角速度乘上时间之后,函数 $f(t)$ 的周期就是角度变化一个圆周的时间,所以
$$T = \frac{2\pi}{\omega}$$
频率:函数每秒钟完成周期性变化的次数,所以有
$$f = \frac{1}{T}$$
所以
$$\omega = 2\pi f$$
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