初试高云FPGA

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前言

之前一直眼馋Sipeed的Tang系列，正好遇到有工程需要高速控制并行总线，就买了NANO 9K和Primer 20K试试水
买回来先拆的贵的20k，结果发现Sipeed设计师有奇怪的脑回路：

• 核心板没有指示灯，没有集成下载器
• tf卡在核心板与底板中间藏着，JTAG丝印在背面
• JTAG接口和官方下载器需要扭麻花形式连接
• 调整供电bank需要手动拆除0R电阻。
• 板载晶振27MHz，很奇怪的频率
  
  
  

结果就是失去了调试的兴趣，随便写了个分频器输出1pps脉冲了事。

之后拆了NANO 9K，这个就比20K好用多了，板载一串LED，虽然一些板载资源占用了IO，但还是比较方便调试的。

Sipeed还有个问题就是，例程太少，点灯、点屏幕，没了。好在高云的手册比较多，虽然各个功能的手册是分别发布的，没有系统教程，但好在详细。摸索了一天，算是明白了这个工具要怎么用，因此先写一篇博客记录一下。

软件准备

1. 前往高云官网下载软件和各种参考手册。推荐使用教育版，不用申请license。
2. 安装下载好的云源软件，我安装的1.9.8.09教育版，有的教程说要另外下载programmer，该版本已自带。软件安装问题可以参考SUG501手册。
3. 打开软件，界面功能问题可以参考SUG100手册。
4. 新建工程，点灯测试，详见Sipeed点灯例程。
5. 综合、约束、下载之类的基础操作在例程中已有详解，这里列一下可能用到的手册
   • 综合问题在SUG550
   • 约束在SUG935和SUG940
   • 下载在SUG502
   • 其他高级功能样例在SUG918，所有功能有独立说明手册
     所以说高云手册虽然不系统，但好在很详细

IP核调用

IP核怎么调用，没有专门教程参考，仅在SUG100中放了个界面。各各IP核手册中也只是用Verilog或VHDL实例化原语，搞得我这Verilog入门菜鸟一头雾水。在此随手记录一下IP核调用方式。

项目目标

点灯教程中系统时钟来自于板载时钟27MHz，这个时钟我猜测是为了保留3M时钟基频，以便精确PLL出如21M、12M、24M等时钟（那为什么不用21M时钟，还包含7M基频）。

但是我看27MHz不顺眼，于是项目目标就是，利用GW1NR-9C自带的可编程时钟，产生一个25MHz频率，再用这个25MHz进PLL产生100MHz时钟，同时把25MHz用缓冲器输出到引脚上，以检测板子的信号完整性。最后固化到内部Flash，完成烧录与脱机运行。

这样，该项目检测了逻辑单元、IO、IO速率、PLL、CLK，只剩下DSP、SRAM和一些PHY没测试了，之后可以写一个DDS工程，测一下DSP和SRAM。

IP核配置

1. 首先是打开IP核界面，选择时钟模型，选择OSC，双击
   
2. 可以看到内部可编程时钟的配置是很简单的，只需要填一个分频数就好。该IP核的详细说明见UG286，具体搭载的时钟原频率是多少，不要参考软件中IP核的说明，要参考IC的Datasheet，如GW1NR-9的DS117的晶振时钟章节
   
   
3. 软件自动生成verilog文件，自己也可以仿照该文件直接在主模型文件中例化原语。
   
4. 在主模型文件中将该OSC模型实例化
   
5. 接着，在IP核管理界面选择rPLL模块，一般使用普通模式即可，填入输入时钟、输出时钟、误差容忍度，点击计算即可自动配置。需注意，有些需求时钟是不能产生的，或者它自动生成参数后综合软件认为不在VCO适用频率内，这时就需要手动凑数计算了。详细参数计算综合报错时会有，UG286也有计算方法。
   
   
6. 在主文件中将该PLL实例化
   
7. 直接在主文件中将25M时钟连到OBUF上，输出带缓冲的clk_out
   
8. 对点灯例子中的一些计数值稍作修改，即可完成代码
9. 综合约束，烧录。烧录选择烧录在内部Flash里，这样可以离线运行
   
   

附

代码如下：

module led (
    input sys_rst_n,        // reset input
    output reg [5:0] led,    // 6 LEDS pin
    output wire clk_out
);

reg [31:0] counter;
wire pll_clk;
wire sys_clk;

Gowin_OSC SYSOSC(sys_clk);
Gowin_rPLL APLL(pll_clk,sys_clk);
OBUF uut(
    .O(clk_out),
    .I(sys_clk)
);

always @(posedge pll_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (!sys_rst_n)
        counter <= 32'd0;
    else if (counter < 32'd49_999_999)       // 0.5s delay
        counter <= counter + 1'b1;
    else
        counter <= 32'd0;
end

always @(posedge pll_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (!sys_rst_n)
        led <= 6'b111110;
    else if (counter == 32'd49_999_999)       // 0.5s delay
        led[5:0] <= {led[4:0],led[5]};
    else
        led <= led;
end

endmodule

约束：