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一、下载gtsam源码
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
二、 依赖
Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)
CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)
A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Linux.
2.1 安装可选的依赖
- Intel Threaded Building Blocks (TBB)
sudo apt-get install libtbb-dev
- Intel Math Kernel Library (MKL)
https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/articles/installing-intel-free-libs-and-python-apt-repo.html
三、编译
mkdir build
cd build
cmake ..
make check (可以选的)
make install
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