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1. 综述

TS：全称为 MPEG2-TS。TS 即 “Transport Stream” 的缩写。它是分包发送的，每一个包长为 188 字节（或 204 个字节的包，在 188 个字节后加上 16 字节的 CRC 校验数据）。包的结构为，包头为 4 个字节，负载为 184 个字节。在 TS 流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。MPEG2-TS 主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目。MPEG2-TS 格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。简单地说，将 DVD 上的 VOB 文件的前面一截 cut 掉（或者是数据损坏了）就会导致整个文件无法解码，而电视节目是任何时候打开电视机都能解码的。

1.1 TS 流形成过程

1. 将原始音视频数据压缩之后，压缩结果组成一个基本码流（ES）。
2. 对 ES（基本码流）进行打包形成 PES。
3. 在 PES 包中加入时间戳信息（PTS/DTS）。
4. 将 PES 包内容分配到一系列固定长度的传输包（TS Packet）中。
5. 在传输包中加入定时信息（PCR）。
6. 在传输包中加入节目专用信息（PSI）。
7. 连续输出传输包形成具有恒定比特率的 MPEG2-TS 流。

1.2 TS 流的解析过程

1. 从复用的 MPEG2-TS 流中解析出 TS 包；
2. 从 TS 包中获取 PAT 及对应的 PMT（PSI 中的表格）；
3. 从而获取特定节目的音视频 PID；
4. 通过 PID 刷选出特定音视频相关的 TS 包，并解析出 PES；
5. 从 PES 中读取到 PTS/DTS，并从 PES 中解析出基本码流 ES；
6. 将 ES 交给解码器，获得压缩前的原始音频数据。

TS 文件分为三层：

• TS 层：Transport Stream，是在 pes 层的基础上加入数据流的识别和传输必须的信息。
• PES 层： Packet Elemental Stream，是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息。
• ES 层：Elementary Stream，即音视频数据。

TS 文件格式如下图

2. TS 层：Transport Stream

ts 包大小固定为 188 字节，ts 层分为三个部分：ts header、adaptation field、payload。ts header 固定 4 个字节；adaptation field 可能存在也可能不存在，主要作用是给不足 188 字节的数据做填充；payload 是 pes 数据。

2.1 TS Header

TS 包的包头提供关于传输方面的信息：同步、有无差错、有无加扰、PCR（节目参考时钟）等标志。TS 包的包头长度不固定，前 32bits（4字节）固定，后面可能跟有自适应字段（适配域）。32bits（4个字节）是最小包头。TS Header 的结构如下：

• sync_byte（8bits）：同步字节，是包中的第一个字节，TS 包以固定的 8bit 的同步字节 0x47 开始，表示后面是一个 TS 分组（注：后面包中的数据不会出现 0x47 的），用于建立发送端和接收端包的同步。
• transport_error_indicator（1bit）：传输错误标志位，为 1 表示在相关的传输包中至少有一个不可纠正的错误位。当被置 1 后，在错误被纠正之前不能重置为 0.
• payload_unit_start_indicator（1bit）：负载起始标识，针对不同的负载，有不同的含义。
  • PES：置为 1，标识 TS 包的有效载荷以 PES 包的第一个字节开始，即此 TS 包为 PES 包的起始包，且此 TS 分组中有且只有一个 PES 包的起始字段；置为 0，表示 TS 包不是 PES 包的起始包，是后面的数据包。
  • PSI：置为 1，表示 TS 包中带有 PSI 数据分段的第一个字节，即这个 TS 包是 PSI Section 的起始包，则此 TS 包的负载的第一个字节带有 pointer_field，用来指示 PSI 数据在 payload 中的位置；置为 0，表示 TS 包不带有 PSI Section 的第一个字节，即此 TS 包不是 PSI 的起始包，即在有效负载中没有 pointer_filed，有效负载的开始就是 PSI 的数据内容。对于空包，payload_unit_start_indicator 应该置为 0.
  • 如：若 TS 包载荷为 PAT，则当接收到 TS 包的 payload_unit_start_indicator 为 1 时，表明这个 TS 包包含了 PAT 头信息，从这个包里面解析出 section_length 和 continuity_counter，然后继续收集后面的 payload_unit_start_indicator = 0 的 TS 包，并判断 continuity_counter 的连续性，不断读出 TS 包中的净载荷（也就是 PAT 数据），用 section_length 作为收集 TS 包结束条件。
• transport_priority（1bit）：传输优先标志，为 1 表明当前 TS 包的优先级比其他具有相同 PID，但此位没有被置 1 的 TS 包高。
• PID（13bits）：指示有效负载中数据的类型。PID 是识别 TS 包的重要参数，用来识别 TS 包所承载的数据。在 TS 码流生成时，每一类业务（视频，音频，数据）的基本码流均被赋予一个不同的识别号 PID，解码器借助于 PID 判断某一个 TS 包属于哪一类业务的基本码流。PID 值 0x0000~0x000F 保留。其中 0x0000 为 PAT 保留；0x0001 为 CAT 保留；0x1ffff 为分组保留，即空包。标准中定义的 PID 分配见如下表：

• | PCR 的 PID 可以选择 0、1 或者 0x10~0x1FFE 中的任意值

• transport_scrambling_control（2bits）：有效负载加密模式标志，00 表示未加密。如果传输包包头中包括调整字段，不应被加密。其他取值含义是用户自定义的。

• adaption_field_control（2bits）：调整字段标志，表示此 ts 首部是否跟随调整字段和负载数据。占 2bits，字段值含义如下：

  • 00：保留；
  • 01：表示无调整字段，只有有效负载数据；
  • 10：表示只有调整字段，无有效负载数据；
  • 11：表示有调整字段，且其后跟随有效负载数据；
  • 注：空包此字段应为 10。调整字段中的前一个字节表示调整字段的长度 length，有效载荷开始的位置应再偏移 [length] 个字节。

• continuity_counter（4bits）：循环计数器，用于对传输误码进行检测。在发送端对所有的包都做 0~15 的循环计数，在接收终端，如发现循环计数器的值有中断，表明数据在传输中有丢失。

ts 层的内容是通过 PID 值来标识的，主要内容包括：PAT 表、PMT 表、音频流、视频流。解析 ts 流要先找到 PAT 表，只要找到 PAT 就可以找到 PMT，然后就可以找到音视频流了。PAT 表的和 PMT 表需要定期插入 ts 流，因为用户随时可能加入 ts 流，这个间隔比较小，通常每隔几个视频帧就要加入 PAT 和 PMT。PAT 和 PMT 表是必须的，还可以加入其它表如 SDT（业务描述表）等，不过 hls 流只要有 PAT 和 PMT 就可以播放了。

• PAT 表：主要的作用就是指明了 PMT 表的 PID 值。
• PMT 表：主要的作用就是指明了音视频流的 PID 值。
• 音频流/视频流：承载音视频内容。

2.2 adaptation field

参考博文：
TS协议解析第四部分（adaptation field）

2.2.1 adaptation field 综述

调整字段，一般在以下两种情况会在 TS 流中添加自适应段，并且此时的 TS header 中 adaptation_filed_control == 1x 时，以下字段才会存在：

• 封装 TS 数据的时候，视频或者音频数据不够 184 个字节的时候，使用该段来指明调整字段 0xFF 的长度，此时的自适应区的 PCR 标志为 0.
• 对于每一帧视频数据进行封装的时候，需要并且是必须在 TS header 之后添加自适应区间，此时，自适应区间中最重要的部分是 PCR 相关数据，PCR 主要用来实现解码端的时钟同步。此时自适应区的 PCR 标志为 1.

在 MPEG2-TS 中，为了传送打包后长度不足 188 字节（包括包头）的不完整 TS Packet，或者为了在系统层插入节目时钟参考 PCR 字段，需要在 TS 包中插入可变长度字段的调整字段。调整字段包括对较高层次的解码功能有用的相关信息，调整字段的格式基于采用若干标识符，以表示该字段的某些特定扩展是否存在。调整字段由 1B 调整字段长度、不连续指示器、随机存取器、PCR 标志符、基本数据流优先级指示器、拼接点标志符、传送专用数据标志、调整字段扩展标志以及有相应标志符的字段组成。

调整字段是一个可变长的域，是由 TS Header 中的 adaption_field_control（调整字段控制）来标识的。当利用包头的信息将各基本比特流提取出来后，调整字段提供基本比特流解码所需的同步及时序等功能，以及编辑节目所需的各种机制，如本地解码插入等。

自适应区的长度要包含传输错误指示符标识的一个字节。pcr 是节目时钟参考，pcr、dts、pts 都是对同一个系统时钟的采样值，pcr 是递增的，因此可以将其设置为 dts 值，音频数据不需要 pcr。如果没有字段，ipad 是可以播放的，但 vlc 无法播放。打包 ts 流时 PAT 和 PMT 表是没有 adaptation field 的，不够的长度直接补 0xff 即可。视频流和音频流都需要加 adaptation field，通常加在一个帧的第一个 ts 包和最后一个 ts 包里，中间的 ts 包不加。如下图所示：

2.2.2 adaptation field 句法示意图

adaptation field 层次图

adaptation field 句法图

• adaption_field_length（8bits）：adaptation_field_length 的值指定了其后的 adaptation field 的字节数。值为 0 是为了在 TS Packet 中插入单个的填充字节。当 adaptation_field_control 为 ’11’（表示 adaptation field 和 payload 都有）时，adaptation_field_length 的值将为 0~182 之间。当 adaptation_field_control 为 ’10’（表示只有 adaptation field，没有 payload）时，adaptation_field_length 的值将为 183。对于携带有 PES Packet 的 TS Packet，当 PES packet 数据不足以填满 TS Packet 的负载时必须要有填充字节。填充是通过规定 adaptation field 的长度比 adaptation field 中 data elements 的总长度还要长来实现的，以便使负载在容纳完 PES packet 数据后还有剩余空间，在 adaptation field 中这 extra space 是使用填充字节来填满的。这是允许携带 PES packet 数据的 TS packet 进行填充的唯一的方法，对于 TS Packet 携带 PSI 可供选择的填充方法可参考 2.4.4.
• discontinuity_indicator（1bit）：
  • 为 1 指示当前的 TS Packet 的不连续状态为 true；为 0，则当前的 TS packet 的不连续状态为 false。这个 discontinuity_indicator 用于指示两种类型的不连续性：系统时基的不连续性和 continuity_counter（连续计数器）的不连续性。
  • 通过使用指定为 PCR_PID 的 PID 的 TS Packet 中的 discontinuity_indicator 来指示系统时基的不连续性（参考 2.4.4.9）。当指定为 PCR_PID 的 PID 的 TS packet 的不连续状态为 true 时，具有相同 PID 的 TS Packet 的下一个 PCR 代表关联节目的新的系统时钟的样本。系统时基的不连续被定义为当包含一个新系统时基的 PCR 的 packet 的第一个字节到达 T-STD 输入时的时刻。在该 packet 中该 discontinuity_indicator 将会被设置为 1，指示发生系统时基的不连续。
• random_access_indicator（1bit）：
  • random_access_indicator 是 1bit 的字段，它指示当前的 TS packet 和后续可能具有相同 PID 的 TS packet 包含一些支持此时可以随意访问的信息。
  • 当该字段被设置为 1 时，如果 PES 流类型为 1 或 2（参考 Table 2-29），则具有相同 PID 的 TS packet 的下一个 PES packet 的负载开始将会包含 video sequence header 的第一个字节，或者如果 PES 流类型为 3 或 4，则包含 audio frame 的第一个字节。
  • 在视频的情况下， 包含 video sequence header 后的第一个图像的 PES packet 中将会有一个 presentation timestamp。
  • 在音频的情况下，包含音频帧的第一个字节的 PES packet 中将会有一个 presentation timestamp。
  • 在 PCR_PID 中，random_access_indicator 只可以在包含 PCR 字段的 TS packet 中被设置为 1.
• elementary_stream_priority_indicator（1bit）：
  • 该字段指示在具有相同 PID 的 packet 中，在该 TS packet 的负载内携带的 ES 数据（即音视频数据）的优先级。为 1 指示该负载比其他的 TS packet 的负载具有更高的优先级。
  • 在 video 的情况下，如果 payload 包含一个或多个来自 intra-coded slice 的字节，则该字段可能会被设为 1。
  • 值为 0 表示该 payload 与其他没有设置该字段为 1 的 pakcet 具有相同的优先级。
• PCR_flag（1bit）：为 1 指示 adaptation field 包含两部分编码的 PCR 字段。为 0 指示 adaptation field 没有包含任何的 PCR 字段。
• OPCR_flag（1bit）：为 1 指示 adaptation field 包含两部分编码的 OPCR 字段；为 0 指示 adaptation field 没有包含任何 OPCR 字段。
• splicing_point_flag（1bit）：为 1 指示 splice_countdown 将会在相关 adaptation field 中指定的拼接点出现；为 0 指示 splice_countdown 在 adaptation field 中不存在。
• transport_private_data_flag（1bit）：为 1 指示 adaptation field 包含一个或多个 private_data 字节；为 0 指示 adaptation field 中没有包含任何的 private_data 字节。
• adaptation_field_extension_flag（1bit）：为 1 表示有 adaptation field 扩展出现；为 0 表示 adaptation field 中不存在 adaptation field 扩展。
• 当 PCR_Flag == 1 时，有如下字段：
  • program_clock_reference_base（33bits）：
  • const1_value0（6bits）：保留字段，固定为 1.
  • program_clock_reference_extension（9bits）：
  • 节目时钟参考（PCR）是一个在两部分编码的 42bit 字段（program_clock_reference_base 和 program_clock_reference_extension）。
    • 第一部分 program_clock_reference_base 是一个 33bit 字段，其值由 PCR_base 指定。
    • 第二部分 program_clock_reference_extension 是一个 9bit 字段，其值由 PCR_ext 指定。
    • PCR 指示包含 program_clock_reference_base 最后一个 bit 的字节在系统目标解码器的输入端的预期到达时间。
• 当 OPCR_flag == 1 时，有如下字段：
  • original_program_clock_reference_base（33bits）：
  • const1_value2（6bits）：保留字段，固定为 1.
  • original_program_clock_reference_extension（9bits）：
• 当 splicing_point_flag == 1 时，有如下字段：
  • splice_countdown（8bits）：
• 当 transport_private_data_flag == 1 时，有如下字段：
  • transport_private_data_length（8bits）：
  • transport_private_data：[transport_private_data_length]bytes
• 当 adaptation_field_extension_flag == 1 时，有如下字段：
  • adaptation_field_extension_length（8bits）：
  • ltw_flag（1bit）：为 1 表示有 ltw_offset 字段存在。
  • piecewise_rate_flag（1bit）：为 1 表示有 piecewise_rate 字段存在
  • seamless_splice_flag（1bit）：
  • const1_value1（5bits）：保留字段，固定为 1.
  • 当 ltw_flag == 1 时，有如下字段：
    • ltw_valid_flag（1bit）：
    • ltw_offset（15bits）：
  • 当 piecewise_rate_flag == 1 时，有如下字段：
    • reserved（2bits）：保留字段
    • piecewise_rate（22bits）：
  • 当 seamless_splice_flag == 1 时，有如下字段：
    • splice_type（4bits）：
    • DTS_next_AU0（3bits）：
    • marker_bit0（1bit）：
    • DTS_next_AU1（15bits）：
    • marker_bit1（1bit）：
    • DTS_next_AU2（15bits）：
    • marker_bit2（1bit）：

3. PES 层： Packet Elemental Stream

参考博文：
PES,TS,PS,RTP等流的打包格式解析之PES流

pes 层是在每一个视频/音频帧上加入了时间戳等信息。PES 包是由固定包头，可选包头和负载三部分组成的，其中固定包头 6 个字节，PES 固定包头中 PES_packet_length 字段为 16bits，因此一个 PES 包的最大长度为 65535 字节，也即一帧数据可被分为多个 PES 包。

PES 层大致格式如下图：

PES 层句法示意框图

PES 层详细句法图

PES 固定包头（6字节）

• packet_start_code_prefix（24bit）：该字段联合下面的 stream_id 构成了一个 packet 的起始码，指示 packet 的开始。该字段固定为 0x000001。
• stream_id（8bits）：PES 包中的负载流类型。一般视频为 0xe0，音频为 0xc0。
• PES_packet_length（16bits）：PES 包长度，包括此字段后的可选包头和负载的长度。

PES 可选包头

• PES_scrambling_control（2bits）: 加密模式，00 未加密；01 或 10 或 11 有用户定义.
• PES_priority（1bit）：有效负载的优先级，该字段为 1 的 PES packet 的优先级比为 0 的 PES packet 高.
• data_alignment_indicator（1bit）：数据定位指示器.
• copyright（1bit）：版本信息，1 为有版权，0 无版权.
• original_or_copy（1bit）：原始或备份，1 为 原始，0 为备份.
• PTS_DTS_flags（2bits）：10 表示 PES 头部有 PTS 字段，11 表示有 PTS 和 DTS 字段，00 表示都没有，10 被禁止.
• ESCR_flag（1bit）：1 表示 PES 头部有 ESCR 字段，0 则无该 ESCR 字段.
• ES_rate_flag（1bit）：1 表示 PES 头部有 ES_rate 字段，0 表示没有.
• DSM_trick_mode_flag（1bit）：1 表示有一个 8bit 的 track mode 字段，0 表示没有.
• additional_copy_info_flag（1bit）：1 表示有 additional_copy_info 字段，0 表示没有.
• PES_CRC_flag（1bit）：1 表示 PES 包中有 CRC 字段，0 表示没有.
• PES_extension_flag（1bit）：1 表示 PES 头部中有 extension 字段存在，0 表示没有.
• PES_header_data_length（1bit）：指定在 PES 包头部中可选头部字段和任意的填充字节所占的总字节数。可选字段的内容由上面的 7 个 flag 来控制的.
• 当 PTS_DTS_flags == ’10’ 时，有 PTS
• 当 PTS_DTS_flags == ’11’ 时，有 PTS 和 DTS
  • PTS(presentation time)显示时间戳和DTS(decoding time stamp)解码时间戳，是用来音视频同步的，DTS/PTS是相对SCR（系统参考）的时间戳，是以 90000 为单位，PTS/DTS 到 ms 的转换公式是 PTS/90，系统时钟频率为 90Khz，所以转换到秒为 PTS/90000。
    
• 当 ESCR_flag == ‘1’ 时，有 ESCR
  • ESCR 字段占位 48bit，由 33bit 的 ESCR_base 字段和 9bit 的 ESCR_extension 字段组成.
  • ESCR_extension（9bits）：周期数，取值范围 0~299，循环一次，base + 1
• 当 ES_rate_flag == ‘1’ 时，有 ES_rate
  • 目标解码器接收 PES 分组字节速率，禁止为 0，占 24bits.
• 当 DSM_trick_mode_flag == ‘1’ 时，有 track mode control
  • trick_mode_control：表示哪种 trick mode 被应用于相应的视频流，占 8bits；其中 trick_mode_control 占前 3 个 bit，根据其值后面有 5 个bit的不同内容，具体可看上图。
• 当 additional_copy_info_flag == ‘1’ 时，有 additional_copy_info
  • additional_copy_info（7bits）：表示和版权相关的私有数据.
• 当 PES_CRC_flag == ‘1’ 时，有 previous_PES_packet_CRC
  • previous_PES_packet_CRC（16bits）：CRC 校验值
• 当 PES_extension_flag == ‘1’ 时，有 PES 扩展字段
  • PES_private_data_flag（1bit）：1 表示有 PES_private_daa 存在，0 则无
    • PES_private_data（128bits）：私有数据
  • pack_header_field_flag（1bit）：1 表示有 pack_header_field
    • pack_field_length（8bits）：指示 pack_header() 的大小
    • pack_header()
  • program_packet_sequence_counter_flag（1bit）：1 表示有 program_packet_sequence_counter
    • program_packet_sequence_counter（7bits）
    • MPEG1_MPEG2_identifier（1bit）：1 指示这个 PES packet 携带的信息来自 ISO/IEC 11172-1 流；0 指示这个 PES packet 携带的信息来自节目流.
    • original_stuff_length（6bits）: 指定在原始的ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1PES packet 头或者原始的ISO/IEC 11172-1packet 头中使用的填充字节大小.
  • P-STD_buffer_flag（1bit）：1 表示有 P-STD_buffer
    • PES_extension_field_length（7bits）
    • stream_id_extension_flag（1bit）
  • Reserved（3bits）：保留字段
  • PES_extension_flag_2（1bit）: 1 表示有 PES_extension_field_length 和 associated 字段

PES 包实例分析

PES 包具体封装过程可参考：

SRS之SrsTsContext::encode_pes详解

假设封装的为通过 FLV 文件发送过来的视频包，即一个视频 tag。并且该视频 tag 的帧类型为 1（即 KeyFrame），则将该视频数据的部分数据（因为一个 TS packet 固定为 188 字节，因此对于一个视频帧，将会被分成多个包来封装）封装后的第一个 PES 包如下图所示。

1. TS packet 之 TS header

ts header 固定为 4 字节。

47 41 00 30

• sync_byte（8bits）：同步字节，固定为 0x47。
• transport_error_indicator（1bit）：传输错误标志位，为 0。
• payload_unit_start_indicator（1bit）：负载单元起始标识，为 1，对于负载为 PES，则标识 TS 包的有效负载以 PES 包的第一个字节开始，即此 TS 包为 PES 包的起始包，且此 TS 包中有且只有一个 PES 包有该起始字段。
• transport_priority（1bit）：传输优先级，为 0，即优先级低。
• PID（13bits）：标识负载的数据类型，为 0x100，在 SRS 中该 0x100 PID 标识为视频。
• transport_scrambling_control（2bits）：传输加密模式，为 0，即不加密。
• adaption_field_control（2bits）：调整字段标识，为 ’11’，标识同时有 adaptation field 和 payload。
• continuity_counter（4bits）：循环计数器，用来对传输误码进行检测。为 0，因为这是第一个包。

2. TS packet 之 adaptation field

首先，先看 adaption_field_length 的值是否大于 0，大于 0 才表示有 adaptation field。

07

• adaption_field_length（8bits）：adaptation field 的总字节数，不包括该 adaption_field_length 所占的字节，为 7 字节。

adaption_field_length 的值为 7，因此 adaptation field 的总字节数为 7 字节。

10 00 00 00 00 7E 00

• discontinuity_indicator（1bit）：不连续性指示器，为 0，表示当前 TS packet 为连续状态，即 continuity_counter 没有被中断。
• random_access_indicator（1bit）：随意访问指示，为 0。
• elementary_stream_priority_indicator（1bit）：es 优先级，为 0，即低优先级。
• PCR_flag（1bit）：为 1，表示有 pcr 信息。
• OPCR_flag（1bit）：为 0，即无 OPCR。
• splicing_point_flag（1bit）：为 0，即无 splice_countdown 字段。
• transport_private_data_flag（1bit）：为 0，即无 private_data。
• adaptation_field_extension_flag（1bit）：为 0，即无 adaptation field 扩展。
• PCR_flag == 1
  • program_clock_reference_base（33bits）：为 0。
  • const1_value0（6bits）：保留字段，固定为 1。
  • program_clock_reference_extension（9bits）：为 0.

3. TS packet 之 payload，即 PES

PES 包可分为三部分：pes 固定头，pes 可选头，pes 负载。

3.1 pes 之 固定头(6bytes)

00 00 01 E0 46 34

• packet_start_code_prefix（24bits）：PES 包起始码，固定为 0x000001。
• stream_id（8bits）：PES 包中负载的流类型，为 0xe0，表示为视频流。
• PES_packet_length（16bits）：PES 包长度，包括此字段后的可选包头和有效负载的长度，为 0x4634，即 17972 字节。

3.2 pes 之 可选包头

80 C0 0A 31 00 01 2E 69 11 00 01 00 01

• const2bits（2bits）：保留字段，固定为 ’10’。
• PES_scrambling_control（2bits）：PES 加密控制，为 ’00’，即不加密。
• PES_priority（1bit）：PES 优先级，为 0，即优先级低。
• data_alignment_indicator（1bit）：数据定位指示符，为 0。
• copyright（1bit）：版权，为 0，即无版权。
• original_or_copy（1bit）：原始或备份，为 0，即备份。
• PTS_DTS_flags（2bits）：为 ’11’， 表示同时有 DTS 和 PTS。
• ESCR_flag（1bit）：为 0，即 PES 包中无 ESCR 字段。
• ES_rate_flag（1bit）：为 0，即 PES 头部无 ES_rate 字段。
• DSM_trick_mode_flag（1bit）：为 0，即 PES 头部无 track mode。
• additional_copy_info_flag（1bit）：为 0，即 PES 头部无 additional_copy_info。
• PES_CRC_flag（1bit）：为 0，即 PES 头部无 CRC。
• PES_extension_flag（1bit）：为 0，即 PES 头部无 PES 扩展。
• PES_header_data_length（8bits）：指示 PES 头部中该字段后余下的字节数，为 0x0A，即 10 字节。
• PTS_DTS_flags == ’11’，同时有 DTS 和 PTS
  • pts（33bits）：为 0x1734，十进制为 5940（对于视频，pts=dts+cts）。下面为封装 pts 时的格式：
  • constvalue0（4bits）：固定为 ‘0011’。
  • PTS [32..30]（3bits）
  • constvalue1（1bit）：固定为 ‘1’
  • PTS [29..15]（15bits）
  • constvalue1（1bit）：固定为 ‘1’
  • PTS [14..0]（15bits）
  • constvalue1（1bit）：固定为 ‘1’
  • dts（33bits）：为 0，封装格式与 pts 一致，除了开始的 4 bits 固定为 ‘0001’。

3.3 pes 之 payload，即 es（音视频数据）

00 00 00 01 09 F0 00 00 01 06 ...

• fresh_nalu_header（32bits）：若为 ts message 封装的第一个 pes 包，则固定为 0x00000001（针对视频数据）
• aud（16bits）：nal_unit_type 为 6，固定为 0x09 0xf0。
• cont_nalu_header（24bits）：固定为 0x000001，非该 ts message 的第一个 nalu 下，其余各 nalu 之间都是用 0x000001 分隔的。
• nalu header（8bits）：为 0x06，低 5 bits 为表示 nalu_type，为 6，即 SEI。
• …

下图为封装的第二个 pes 包（因为该 ts message 的视频数据没有封装完）

第二个 pes 包及该当前 ts message 封装的 pes 包都仅有两部分：固定 4 字节的 ts header，以及 payload（视频数据）。

1. ts header（4bytes）

47 01 00 11

• sync_byte（8bits）：同步字节，固定为 0x47。
• transport_error_indicator（1bit）：传输错误标志位，为 0。
• payload_unit_start_indicator（1bit）：负载单元起始标识，为 0，表示该 TS 包不是 PES 包的起始包，是后面的数据包。
• transport_priority（1bit）：传输优先级，为 0，即优先级低。
• PID（13bits）：标识负载的数据类型，为 0x100，在 SRS 中该 0x100 PID 标识为视频。
• transport_scrambling_control（2bits）：传输加密模式，为 0，即不加密。
• adaption_field_control（2bits）：调整字段标识，为 ’01’，标识仅有 payload。
• continuity_counter（4bits）：循环计数器，用来对传输误码进行检测。为 1，这是相同 PID 的第二个 pes 包，会自动加 1。

2. payload

接下来的数据即为视频数据，承接上一个 pes 包的视频数据。

4. ES 层：Elementary Stream

es 层指的就是音视频数据。

打包 es 层数据时 pes 头和 es 数据之间要加入一个 aud(type=9) 的 nalu，关键帧 slice 前必须要加入 sps(type=7) 和 pps(type=8) 的 nalu，而且是紧邻的。如下图所示：

4.1 视频数据

对于视频数据打包为 es 包时，是按照 Annexb 格式进行封装的。即在每一个 NALU 前都需要插入 0x00000001（4字节，首次开始打包该视频帧为 ES 时插入 4 字节）或 0x000001（3 字节，普通情况下插入该分隔符）。

the first ts message of apple sample:

annexb 4B header, 2B aud(nal_unit_type:6)(0x09 0xf0)(AUD)
annexb 3B header, 12B nalu(nal_unit_type:6)(SEI)
annexb 3B header, 19B sps(nal_unit_type:7)(SPS)
annexb 3B header, 4B pps(nal_unit_type:8)(PPS)
annexb 3B header, 2762B nalu(nal_unit_type:5)(IDR)

the second ts message of apple ts sample:

annexb 4B header, 2B aud(nal_unit_type:6)(0x09 0xf0)(AUD)
annexb 3B header, 21B nalu(nal_unit_type:6)(SEI)
annexb 3B header, 379B nalu(nal_unit_type:1)(non-IDR,P/B)
annexb 3B header, 406B nalu(nal_unit_type:1)(non-IDR,P/B)

5. PSI

参考博文

TS文件格式详解
TS流(3)——PAT,PMT

在 MPEG-2 中定义了节目特定信息（PSI），PSI 用来描述传送流的组成结构，在 MPEG-2 系统中担任及其重要的角色，在多路复用中尤为重要的是 PAT 表和 PMT 表。PAT 表给出了一路 MPEG-2 码流中有多少套节目，以及它与 PMT 表 PID 之间的对应关系；PMT 表给出了一套节目的具体组成情况与其视频、音频等 PID 对应关系。PSI 提供了使接收机能够自动配置的信息，用于对复用流中的不同节目流进行解复用和解码。PSI 表包括如下 4 种：

PAT/PMT 的具体封装过程可参考：

SRS之TS封装PAT和PMT

5.1 PAT（Program Association Table）：节目关联表

PAT 表用 MPEG 指定的 PID （00）标明，通常用 PID=0 表示。它的主要作用是针对复用的每一路传输流，提供传输流中包含哪些节目、节目的编号以及对应节目的节目映射表（PMT）的位置，即 PMT 的 TS 包的包标识符（PID）的值，同时还提供网络信息表（NIT）的位置，即 NIT 的 TS 包的包标识符（PID）的值。

PAT 表定义了当前 TS 流中所有的节目，是 PSI 信息的根节点，要查找节目必须从 PAT 表开始。

PAT 格式如下图

如下图是一段 PAT 表实际数据的示例

以下根据该图来具体分析 PAT。

5.1.1 ts header

47 40 00 10

• sync_byte（8bytes）：0x47，同步字节。
• transport_error_indicator（1bit）：0, 没有传输错误。
• payload_unit_start_indicator（1bit）：1, 当前 TS 包为 PAT，即表示 TS 包带有 PSI 数据，因此这里为 1，表示 TS 包带有 PSI 部分的第一个字节，即第一个字节带有指针 pointer_field。
• transport_priority（1bit）：0, 传输优先级低。
• PID（13bit）：0x0000，表明这是 PAT 表信息。
• transport_scrambling_control（2bits）：00，Not scrambled。
• adaption_field_control（2bits）：01，No adaptation_field, payload only。
• continuity_counter（4bits）：0000, 包递增计数器。

5.1.2 ts payload

首先根据前面 ts header 的 payload_unit_start_indicator 是否为 1，表明具体负载数据前是否存在 pointer_field。由前可知，payload_unit_start_indicator 为 1，因此，首先会有一个 1 字节的 pointer_field 字段。

1. ts payload 之 pointer_filed

00

• pointer_field（8bits）：0。 当 TS 头部中的 payload_unit_start_indicator 为 1 且负载是 PSI 信息时：其值为此字段之后到有效负载第一个字节（不含）之间的字节数。当其为 0 时，表示下一个字节即是有效负载的第一个字节。因此，这里 pointer_field 为 0，即表示下一个字节即是有效负载的第一个字节。

2. ts payload 之 有效负载：PAT

下面为 PAT 数据的开始固定的 8 个字节。

00 00 B0 0D 00 01 C1 00 00

• table_id（8bits）：0。表示 PST 的类型，0x00 表示为 PAT。
• section_syntax_indicator（1bit）：1。固定为 1。
• zero（1bit）：’0’。固定为0.
• reserved（2bits）：’11’。保留位，置 1。
• section_length（12bits）：十进制为 13。高 2 bit 应为 00，表明此字段之后的整个分段的字节数，包含 CRC 32.
• trasport_stream_id（16bits）：十进制为 1。用于在一个网络中从其他的多路复用中识别此传送流，其值用户自定义。
• reserved（2bits）：十进制为 1。保留位，置 1.
• version_number（5bits）：十进制为 0。PAT 版本号，PAT 每改变一次，版本号加 1。当 current_next_indicator 为 1 时，version_number 为当前 PAT 版本号，否则为下一可用 PAT 版本号。
• current_next_indicator（1bit）：十进制为 1。其值为 1 时，当前 PAT 可用。为 0 时，当前 PAT 不可用。
• section_number（8bits）：十进制为 0。当前 PAT 分段号码，PAT 第一分段号码应为 0.
• last_section_number（8bits）：十进制为 0。PAT 最后分段号码。

3. PAT 之节目循环

00 01 F0 01

• program_number（16bits）：0x0001, 节目号，当其为 0 时，接下来的 PID 为网络 PID。当其为 1 时，表示这是 PMT，因此接下来的 PID 为 PMT。
• reserved（3bits）：固定为 ‘111’。
• program_map_PID（13bits）：0x1001，节目号 PMT 对应内容的 PID 值。

4. PAT 之 CRC

2E 70 19 05

• CRC32（32bits）：整个 PAT 的校验码，从 table_id 至 program_map_PID。

5.2 PMT（Program Map Table）：节目映射表

节目映射表指明该节目包含的内容，即该节目由那些流组成，这些流的类型（音频、视频、数据），以及组成该节目的流的位置，及对应的 TS 包的 PID 值，每路节目的节目时钟参考（PCR）字段的位置。

PMT 格式如下图

如下图是一段 PMT 表实际数据的示例