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arm coresight是什么

Arm CoreSight技术提供了额外的调试和跟踪功能，目的是调试整个片上系统(SoC)。CoreSight是一个硬件组件的集合，可以由芯片设计者根据自己的片上系统选择并实现，以扩展内核的调试特性。

Trace32调试器需要哪些设置来支持SoC上实现的CoreSight组件。又有哪些CoreSight特性的trace32调试器命令？

coresight架构图

找了三个coresight架构图，以不同视角显示coresight的逻辑。

• 两个接口
  • Debug port：Debug接口，可控制core的调试状态
  • Trace port：Trace接口，跟踪core执行数据
• 两条通路
  • AXB：SoC的系统访问通道，访问内存和寄存器
  • APB：coresight组件配置通路

图1

图2

图3

coresight component组件

CoreSight component types

• Control components
  CoreSight systems can include Embedded Cross Trigger (ECT) control components. The ECT includes:
  • Cross Trigger Interface (CTI).
  • Cross Trigger Matrix (CTM).
• Trace sources
  CoreSight systems can include the following trace sources:
  • Embedded Trace Macrocells (ETMs).
  • AMBA Trace Macrocells.
  • Program Flow Trace Macrocells (PTMs).
  • System Trace Macrocells (STMs).
• Trace links
  CoreSight systems can include the following trace links:
  • Trace funnels.
  • Replicators.
  • ATB bridges.
• Trace sinks
  CoreSight systems can include the following trace sinks:
  • Trace Port Interface Units (TPIUs).
  • Embedded Trace Buffers (ETBs).
  • Trace Memory Controllers (TMCs).
• Debug Ports (DPs) and Access Ports (APs)
  DPs and APs 提供了访问coresight组件和其他系统的功能。DPs and APs遵循ARM ADI标准。

DP提供了访问AP组件的硬件连线的机制，有以下形式：

• A Serial Wire Debug Port (SW-DP).
• A JTAG Debug Port (JTAG-DP).
• A Serial Wire JTAG Debug Port (SWJ-DP).
  AP提供了访问总线和其他coresight组件的机制，有以下形式：
• An APB Access Port (APB-AP).
• An AHB Access Port (AHB-AP).
• An AXI Access Port (AXI-AP).
• A JTAG Access Port (JTAG-AP).

CTI

CTI（cross trigger interface），接收和发送trigger信号，每个master一个CTI。

CTM

所有的CTI和CTM相连，因此可以实现多个CTI之间的trigger信号的相互发送与接收。比如当一个core触发断点，其他core也会halt。

ROM table

ROM表保存调试组件的信息。

• 如果ADI的一个实现连接到单个调试组件，则不需要ROM Table
• 如果一个ADI的实现连接到多个调试组件，系统必须在至少包含一个ROM表。ROM Table连接到由MEM-AP控制的总线
• SYStem.DETECT DAP：trace32自动发现ROM组件，可能需要先设置DAP
• https://developer.arm.com/documentation/ihi0074/d/?lang=en
  

How to enable CoreSight topology detection

Reference

Trace32 coresight介绍：https://www2.lauterbach.com/pdf/app_arm_coresight.pdf
arm coresight 架构设计：https://developer.arm.com/documentation/ihi0029/f/?lang=en
coresight介绍：http://www.lujun.org.cn/?p=2148