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兰州初中毕业中专学校为你科普工业机器人基础知识

工业机器人作为现在大热的专业之一，有很多人都想进入这个领域，在此之前不妨先和甘肃北方技工学校的小编一起来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。

工业机器人就是应用在工业领域的机器人，是由多关节机械手或者是多自由度组成的机器装置。“机器人”也称为“机械臂”。

一、它按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、主要技术的参数包含轴数、负载、工作域、重复定位精度和防护级别等等。

三、机器人是由三大部分六个子系统组成。三大部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统有驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人的环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

四、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。而示教输入型则是由操作者用示教器将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，或者由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

现在的你不是对工业机器人又多了一些了解。