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一、什么是软件流程图

流程图是使用图形来表述程序思路的方法，流程图可以直观、形象的描述程序的流程和架构，让人可以直观地理解程序设计的思路，流程图和编程软件无关，只和程序架构和逻辑思路有关。

全国青少年机器人技术等级考试三级课程中，只会接触比较简单的流程图，但是流程图这种方法，会在以后的学习中经常用到，将复杂的程序过程，使用简单流程图直观地展示出来，大大提高了我们的程序设计的效率和排查设计错误的速度。

流程图优点如下：

l 采用简单规范的符号，画法比较简单。

l 清晰的描述程序的结构。

l 图形化描述，非常易于理解，

二、常用流程图符号

流程图是用图形的方式将每个步骤画出来，并将各个步骤之间的关系、顺序使用箭头表示出来。为了让人更容易理解流程的逻辑关系，规定了一些特定流程的符号、简单的说明性文字和各种连线。

常见绘制流程图的规则：

常用流程图符号

圆角矩形：表示程序的开始和程序的结束（有些程序没有结束符号）。

矩形方框：表示具体的程序块（一般一个动作，画一个程序块）。执行一个或一组特定的操作。

菱形框：表示判断，菱形内可注明判断的条件。它可以有一个或多个可供选择的流程出口，在对符号内条件进行判断后，从某一个符合条件的流程线走。

平行四边形：表示输入和输出，平行四边形内设置判断的条件，根据判断结果，转向相应的流程。

小圆形：表示连接，程序流转到其他流程图，或从其他流程图流入，它是两个相关流程图的连接标识。

箭头：表示程序流的方向。

流程线走向，默认从上向下，符号内的文字尽可能简短、明了。

如果文字较多，符号内写不完，可以使用注释，避免文字影响流程图的可读性。

三、顺序流程

最简单的程序结构，各程序块按自上而下的顺序依次执行。

四、判断流程

判断流程也叫选择流程、分支流程，程序通过将参数代入条件语句中判断，判断是否符合条件、或符合哪个条件，根据判断结果将程序导向某一个分支。

判断流程

五、循环流程

循环流程包括两种基本形态：判断循环（while）、循环判断（do-while）

判断循环（while）：先判断是否符合循环条件，若符合循环条件，则执行循环语句块，一旦不符合循环条件，即跳出循环，执行循环后的语句。

循环开始就开始判断，循环体内的语句块，可能一次也无法执行。

计次循环：判断循环的一种，循环按条件循环若干次循环体。

循环判断（do-while）：先执行循环体内的语句块，再判断是否符合循环条件，若符合循环条件，则执行循环语句块，一旦不符合循环条件，即跳出循环，执行循环后的语句。

这样循环体内部的语句块，至少要被执行一次，执行完成后，才会开始判断。

六、实例流程图

实际需求如下：

1、当行人没有按下按钮时，主路显示为绿灯，人行道显示为红灯

2、当按钮被按下后，主路的绿灯延时一段时间后由绿灯经黄灯转换为红灯

3、当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮。当人行道的绿灯还剩余很短的时间时，蜂鸣器应该急促提醒，同时绿灯闪烁，以预防行人正在过马路时，红绿灯发生变化而发生危险。

流程图如图：

流程图

实例代码如图：

实例代码