S7-1200之间TCP通信连载-(2)通信客户端编程

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上一篇我们分享了 S7-1200之间TCP通信连载-(1)通讯组态，这一篇我们聊一聊 通信客户端编程。

在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

１．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。

图1. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示

图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。

图3. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

End point：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2Connection type：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议）Connection ID　：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到Connection data：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示

Active connection setup：选择本地 PLC_1作为主动连接Address details　：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。

2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数

①　调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中

进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。

图4. 调用 TSEND

②　创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示。

图5. 创建发送数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA

③　定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图7.所示。

图7. 定义 TSEND 接口参数

参数说明：

输入接口参数：

REQ

：= M0.3

// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务

ID: = 1//创建连接IDLEN

：= 100

//发送数据长度

DATA

：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100

// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址

输出接口参数：

DONE

：= M300.0

//任务执行完成并且没有错误，该位置 1

BUSY

：= M300.1

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：= M300.2

//通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：= MW302

//有错误发生时，会显示错位信息号

3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

①　创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图7.及图8.所示。

图8. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图9. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “TRCV” 在OB1内调用

进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，，如图10.所示。

图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：

输入接口参数：

EN_R

：= TRUE

// 准备好接收数据

ID

：= 1

// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号

LEN

：= 100

// 接收数据长度为 100 个字节

DATA

：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100

// 接收数据区的地址

输出接口参数：

NDR

：= M310.0

// 该位为 1，接收任务成功完成

BUSY

：= M310.1

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：= M310.2

// 通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：= MW312

// 有错误发生时，会显示错误信息号

RCVD_LEN

：= MW314

// 实际接收数据的字节数

注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。

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