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六分仪
六分仪可以测量高度角、水平角的手持轻便仪器。因其刻度盘仅为全圆周的六分之一，因此得名为六分仪。主要部分为：1、刻度盘 2、指标镜 3、地平镜 4、望远镜。如果测量天体的高度角时，可将地平镜对准地平线（在海洋上即为水面与天空的相接线），将指标镜转向天体，使其影像反射到望远镜中与地平线重合，即可在刻度盘上读出天体的高度角。六分仪可用于航海和航空定位。
赤道仪
赤道仪采取赤道装置的天文望远镜都被称为赤道仪。主要有一个能绕两条互相垂直的轴旋转的望远镜；一条轴是和地球自转轴平行的极轴，另一条是垂直于极轴的赤纬轴。望远镜旋转时在天球上所画出的圆弧，就是赤道坐标系中的赤纬圈和时圈，因此而得名，两条轴上都附有刻度盘，在极轴上的称为时角盘，在赤纬轴上的称为赤纬盘，望远镜装置在和赤纬轴正交的方向上。如果知道一个天体的赤经、赤纬和观测时的恒星时，就容易将望远镜对准这个天体。然后开动转仪钟，使极轴旋转的角速度和地球自转的角速度相等而方向相反，以抵销地球自转运动；这样可以使天体继续停留在望远镜视场之内，以便进行仔细的目视观测或拍照。
正像天顶镜
天顶仪是专门测定纬度的天文仪器。主要是一个在目镜端附有精密测微器的望远镜，并附有精密水准管。可以精确测定位于天顶之南和北不远且天顶距近似相等的两颗星中天时天顶之间的差，从而求出观测地的纬度。
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