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X线影像（二维影像）、CT影像、MR影像，超声影像等，基于这些影像，IGRT也有了具体的实现方法：EPID、CBCT，CT引导的放疗系统，MR引导的放疗系统，超声引导的放射治疗、PET/CT引导的放射治疗等等。
EPID(Electronic Portal Imaging Device)电子射野影像系统
直线加速器治疗头对面的影像板（平板探测器）
EPID的工作原理：需要进行位置验证时，将机架转到指定角度（比如0度或者180度、90度或者270度），然后控制影像板，到指定位置，让加速器出束（比如常说的出2MU或3MU），一般拍两张影像：一张正位片，一张侧位片（或者其他斜位角度）。然后将获得的影像与TPS生成的DRR图像进行比对（配准），也就是将计划的位置与实际位置进行比较，从而验证位置的准确性。
位置验证结束，确定位置没有问题，再把EPID板收回去，接下来就控制加速器出束治疗。
EPID是利用加速器发射的MV级射线来进行成像。
不同厂家的EPID命名不一样，比如Varian的EPID系统称作Portal Vision（常说的PV）；Elekta的EPID系统称作iViewGT。
Elekta的iViewGT
Varian的Portal Vision（PV）
EPID除了成像、用于位置验证，还可以用于剂量验证，将灰度信息转换为了剂量信息，比如Varian的Portal Dosimetry和Elekta的iViewDose。
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