用C#写一个周立功驱动CAN协议通信的上位机

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以下是一个简单的C#程序，使用周立功驱动库实现CAN协议通信：

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using zlg_can_api;

namespace CANCommunication

{

class Program

{

static void Main(string[] args)

{

// 初始化CAN设备

ZLGCAN.DeviceControl.ScanDevice(out ZLGCAN.DeviceInfo devInfo);

if (devInfo.VendorID != 0x10c4 || devInfo.ProductID != 0xea60)

{

Console.WriteLine(“未找到周立功CAN设备”);

return;

}

IntPtr devHandle = ZLGCAN.DeviceControl.OpenDevice(devInfo.DevIndex, 0, 0);

// 配置CAN参数

ZLGCAN.CanInitConfig initCfg = new ZLGCAN.CanInitConfig();

initCfg.AccCode = 0x00000000;

initCfg.AccMask = 0xFFFFFFFF;

initCfg.Filter = 0;

initCfg.Mode = 0;

initCfg.Timing0 = 0x01;

initCfg.Timing1 = 0x1C;

uint ret = ZLGCAN.CAN_Init(devHandle, 0, 1, ref initCfg);

// 发送和接收CAN数据帧

while (true)

{

// 发送数据帧

byte[] data = { 0x01, 0x02, 0x03 };

ZLGCAN.FrameInfo frame = new ZLGCAN.FrameInfo();

frame.ID = 0x12345678;

frame.SendType = 0;

frame.RemoteFlag = 0;

frame.ExternFlag = 0;

frame.DataLen = (byte)data.Length;

Array.Copy(data, frame.Data, data.Length);

ZLGCAN.CAN_Send(devHandle, 0, ref frame, 1);

// 接收数据帧

ZLGCAN.FrameInfo receivedFrame = new ZLGCAN.FrameInfo();

ret = ZLGCAN.CAN_Receive(devHandle, 0, out receivedFrame, 1, 100);

if (ret > 0)

{

Console.WriteLine(#34;Received frame: ID={receivedFrame.ID:X8}, Data={BitConverter.ToString(receivedFrame.Data.Take(receivedFrame.DataLen).ToArray())}”);

}

}

// 关闭CAN设备

ZLGCAN.CAN_Close(devHandle);

}

}

}

在这个程序中，我们使用了周立功提供的驱动库ZLG_CAN_API.dll，通过调用其中的函数来实现CAN设备的初始化、发送和接收数据等操作。需要注意的是，在程序运行前，您需要将ZLG_CAN_API.dll复制到程序的执行目录下，并根据实际情况修改CAN参数和ID等值。