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Q：什么是惯性导航？
A: 惯性导航是利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而实现对运载体导航定位。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统的组成核心是惯性测量装置、计算机两部分。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元（Inertial measurement unit，简称 IMU）。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动，测量原理简单来说就是角动量守恒，我们只需知道它能测量出X，Y ，Z三轴的角速度即可；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。
按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）。
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