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本报讯 随着自动驾驶技术的进步,自动驾驶设备对目标识别准确度的重要性日益凸显。毫米波雷达是自动驾驶中的主要传感器,但其分辨性能较差,往往不能准确给出目标的尺寸。近日,小米汽车科技有限公司的一件名为“目标融合方法、装置、车辆及存储介质”的发明专利申请获得授权,其能够为用户提供更准确的目标车辆识别,提升用户体验。
专利申请文件显示,这一专利先对自动驾驶设备采集的感测数据进行检测,获取周围的目标车辆,根据目标车辆的运行数据,确定可能需要融合的两个目标车辆,将两个目标车辆融合为一个目标车辆,避免了将一个大车目标识别为两个目标车辆,从而提高了确定的目标车辆的准确度。(马美娟)
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