在被无底线“围剿”的芯片领域，无人机行业主要有哪些厂商？

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美国围绕华为芯片的制裁正进一步无底线升级。根据美国商务部产业安全局在北京时间5月15日晚发布的公告，要求采用美国技术和设备生产出的芯片，必须先经过美国批准才能出售给华为。这是自去年5月美国将华为列入“实体清单”后，对华为限制措施的再次升级。

围绕芯片这个战场，美国可谓绞尽了脑汁。

在无人机领域，芯片占据了怎样的地位？目前市面上的主要芯片厂商有哪些？

如果说飞控系统是无人机的飞行管理和控制系统，简称无人机的“大脑”，关联着无人机的稳定性、数据传输、精准度和实时性等。那么，芯片直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。近些年，随着PC销量的下滑和无人机行业的兴起，众多芯片厂商开展无人机芯片的研发，并展开市场争夺。具体而言，在消费级领域，无人机逐渐小型化和智能化的发展趋势对芯片的集成度提出了更高的要求。而在专业航拍和行业级市场，不管是飞行控制单元的稳定度，还是在功耗、传输速度、信号接收等多方面均有更加专业的要求。尤其是近年来随着行业应用对智能化的要求提高，芯片在情景感知等交互模型和算法方面的提升对无人机在应用场景的拓展起到了至关重要的作用。

芯片毫无疑问是无人机系统绝对的核心零部件。目前，可以提供无人机芯片的厂家主要有：

1、意法半导体

意法半导体是世界最大的半导体公司之一，其芯片是目前无人机市场采用率较高的主控芯片，大量STM32系列的产品用于无人机上。在无人机应用中，意法半导体拥有完整产品系列和开发工具，包括飞行控制单元、云台控制、电子速度控制等模块均提供相应解决方案。

2、英特尔

英特尔凌动（Atom）处理器采用4核处理器和PCI-express定制卡，内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，以处理距离远近与传感器的实时信息，以避免近距离的障碍物。

随着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了精度。

2015年前后，在无人机领域英特尔就已经相继投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk， 收购可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

3、高通（Qualcomm）

高通Snapdragon芯片集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体。采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，主动避免障碍物。2015年9月推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。Snapdragon Flight之所以具有能够拉低无人机的制造成本和售价的最根本优势，是因为高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器，也可能包括其他一些相同部件，因此做到规模化生产从而带来成本优化的效应；芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。

4、联芯科技

联芯科技有限公司是大唐电信科技产业集团的核心企业之一，总部位于中国上海，专业从事2G、3G、4G移动互联网终端核心技术的研发与应用，提供3G/4G移动终端芯片及解决方案。联芯科技面向个人终端、家庭智能终端、行业应用终端等产品提供核心芯片平台及解决方案，产品形态覆盖智能手机、平板电脑、数据类终端、穿戴式设备等多种移动消费电子产品。

2014年第三季度正式上市的LC1860芯片，是国内首颗面向公开市场商用的28nm 4G SoC芯片，是一颗自主可控的“中国芯”。2016年，大疆在其最新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4中，首次采用了联芯方案LC 1860，这颗芯片也被应用在了零度智控的第一代无人机上。LC1860具备“4G+28nm”的特性，支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1个Cortex A7 1.5GHz CPU、双核GPU Mali T628、Trustzone安全架构等特点，是国内首颗面向公开市场商用的28nm 4G SoC芯片。

5、TI（德州仪器）

主控：TI OMAP3630。Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机。

6、 SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三个规格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售价不到10美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

7、NVIDIA（英伟达）

相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补PC销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入无人机市场的理由，其核心的GPU图形处理器业务年增长幅度为7%，占据其2016上半年营收的82%。据了解，2015年英伟达相继为Parrot及大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了Jetson TX1芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。此前，英伟达还同时为大疆和Parrot提供过芯片方案。当然英伟达并没有将TX1主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以帮助开发人员使用主板。

8、华为海思

在无人机领域，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头市场有70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。

9、XMOS

活跃在在机器人市场的欧洲处理器厂商XMOS也表示已经进入到无人机领域。目前XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些无人机/多轴飞行器的OEM客户采用。在这些系统中，XMOS多核微控制器既用于飞行控制也用于MCU内部通信。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微有基于RK3288的无人机产品在国内展示并试飞。据介绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

11、新唐（Nuvoton）

来自台湾，主控：新唐 MINI5系列。低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列。

12、全志科技

出身珠海，一度推出R8便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美元（全志R8方案）。三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。小米无人机采用的主控方案正是全志科技的R16平台。

13、Atmel（爱特梅尔）

主控：ATMEL MEGA2560开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被采用的很多，但在国内被意法半导体占去了大部分市场。