船舶流量统计

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以长距高清3D激光雷达为核心传感器的船舶自动识别监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，全方位获取监测区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，监测船舶流量的同时发出告警信号，最大限度降低安全隐患。

一、应用背景

随着内河航运的飞速发展，针对船务的信息化管理系统在海事机构和港航部门得到了逐步的应用，以期改善水上交通状况，降低事故发生率，将船舶管理提到有序、合理、高效的管理层面上来。其中，准确有效，全天候的船舶流量自动监控，船舶信息采集成为迫切需要实现的功能。

以长距高清3D激光雷达为核心传感器的船舶自动识别监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，全方位获取监测区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，监测船舶流量的同时发出告警信号，最大限度降低安全隐患。

二、应用介绍

防区设置

第一步，利用北醒Horn-X2激光雷达（以下简称Horn-X2）对需要监测船舶流量的水域进行防区设置。

Horn-X2量程最远可达500米以上，24h主动监测，适合能见度低和完全无环境光的水域环境。同时，Horn-X2拥有较宽的视场角，高清密度点云可准确还原被监测区域内船舶的三维图像信息，从而准确地设置防区。

例如：针对同航水域内船舶流量较大的区域，可设置长500米，深500米的防区，当船舶在驶入防区内时，可实时监测到船舶的船型和其他信息（体积，吃水深度，速度，航向），预测该区域内交通流量情况。

触发报警

第二步，Horn-X2对防区内出现的船舶按照报警逻辑进行报警。

Horn-X2，分辨率最高可达0.05°，即使面对大小不一的复杂船型，也可准确识别。在检测到该通航水域的船舶流量密度大于设定的流量时，可有效触发早期报警信号，为航道规划提供数据参考，并保障航道安全畅行。

例如：船舶流量统计解决方案，可以依据Horn-X2监测的点云数据，发现70000m²水域内，船舶数量超过预设报警数量，立即发出声光报警，提醒船方人员和监管人员注意，防止船舶流量过大发生碰撞事故。

功能升级

基于Horn-X2的船舶流量统计解决方案可以进一步进行功能升级，例如：

1、方案可以配置摄像头球机，进行雷球联动，实现抓拍或录制视频，方便进一步确认船舶状态和完善航道流量记录。

2、方案可以结合AI算法设置船型信息，缓存其特征，从而实现排除一些防区内的正常运动目标，减少虚警。

3、方案还应该包含客户端用户界面、系统日志、通信协议等，方便系统集成。

三、应用优势

可靠、全天候自动监测：

Horn-X2产品无论白天黑夜，均可24h全天时工作，无需补光，不受恶劣环境及光照影响。已通过国标级抗震动、EMI、人眼安全等测试，并通过交通行业第三方测试检验，可靠性强。

无漏报、低漏报率：

Horn-X2视场角范围大，适合覆盖较宽水域场景。高清密度3D点云和智能AI算法，提高防区内多个被测物识别的准确率，虚警率低。

全方位、无死角覆盖：

Horn-X2百米长距离探测，无论是大型通航水域还是高密度河道水域，均可设置较长范围的防区，提供更多船舶流量数据，为航道规划提供科学参考。

智能化判断、告警：

船舶进入监测区域即可生成有效数据，只要匹配智能算法，能有效过滤无关漂浮物等运动目标对系统的干扰，可联动摄像头抓怕上传图像，并实时生成告警，稽查信息。

施工便捷、周期短：

Horn-X2非接触式监测系统，现有基础设施即可部署，施工快捷，不影响其他交通工具通行。

支持二次开发：

Horn-X2原始点云数据完全开放，配套的算法软件和 SDK 也向客户开放，可与其他传感器融合，支持客户定制更多实用功能，能够长期发挥效益。