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大宋禁军源自后周，军政权由:殿前司，伺卫马军司，侍卫步军司合成三衙，统领殿前诸班，直，和全国禁军；而大宋禁军的军令权则是由文官担任的枢密院负责。这样，宋朝的军队系统就分为两套，一套是以三司为主的军政，野战军系统；一套是以枢密院为主军令系统。

宋朝禁军的野战系统

宋朝军队最高的作战单位为”军”，例如保安军，镇戎军等！

中央:侍卫亲军司:马，步军都指挥使，副都指挥使，都虞侯为长官；下设:侍卫亲军马军都指挥使，侍卫亲军步军都指挥使，分统全国马，步禁军。在中央设有捧日军，天武军，龙卫军，神卫军等上四军负，”捧日军和天武军”责驻守京师拱卫皇帝。其他的禁军各军都要轮番到外地军州，边境去戍守。

野战禁军的编制

禁军百人为都（100人），都设置:都头

五都为一指挥（500人），指挥设置:都指挥使

五个指挥为一军（2500人），军设:军都虞侯

十军为一厢（25000人），厢设:厢都指挥使

两厢为一军（50000），军设:都统制

宋慈就曾担任过广州经略安抚使

宋朝地方各路设帅司，帅司长官称:安抚使（照例由文官担任），安抚使兼任辖区禁军都总管（都部署）；同时还兼任所在地的知州，知府。

各军，州设:兵马总管（都监，团练使，防御使），统管辖区内的禁军和厢军，受本辖区知州知府节制；由知州，知府兼任辖区内厢军正印官（经略使一般设置在边境要地州府）。

当然，宋朝在后期不关注不断变化，有设置黜置使和制置使。

县:设有县尉，负责本辖区内厢军和乡军的训练和以三司