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在进行测量前，需要对汽车整车坐标系和坐标原点有一定的了解和认知，下图详细展示了汽车整车坐标系和坐标原点。
坐标平面定义：
Y基准平面：车辆纵向对称平面；
X基准平面：垂直于Y基准平面的铅垂平面；
Z基准平面：垂直于Y和X基准平面的水平面。
坐标轴定义：
定义左右侧向为Y轴方向，向右为+Y轴，向左为-Y轴；
定义前后纵向为X轴方向，向后为+X轴，向前为-X轴；
定义上下垂向为Z轴方向，向上为+Z轴，向下为-Z轴。
坐标原点定义：
定义前轮轴心与车辆对称平面Y基准面的交点为整车坐标原点，即（X=0mm，Y=0mm，Z=0mm）。
汽车整车坐标系示意图
重心在X轴方向的位置：
重心在X轴方向的位置
重心在Y轴方向的位置：
重心在Y轴方向的位置
重心在Y轴方向的位置-续图1
重心在Y轴方向的位置-续图2
重心在Y轴方向的位置-续图3
重心在Z轴方向的位置：
重心在Z轴方向的位置
重心在Z轴方向的位置-续图1
以上为简易的汽车重心测量数学模型的搭建，实际测量的计算数值，与几何设计会有偏差。欢迎大家留言，交流建议。（小白鼠求点评，谢谢）
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